Nie mogę wgrywać szkiców do mojego Arduino Uno.
- Czy go „zamurowałem”?
- Jakie kroki mogę podjąć, aby dowiedzieć się, co jest nie tak?
- Co mogę zrobić, aby to naprawić?
arduino-uno
uploading
atmega328
icsp
Nick Gammon
źródło
źródło
Odpowiedzi:
Prawdopodobnie nie jest murowany
Mam całkiem sporo Arduino, a przez ostatnie kilka lat tylko je „zamurowałem”, i myślę, że było to przez zapchanie go elektrycznością statyczną. Niestety ten konkretny miał układ procesora SMD (montowany powierzchniowo), więc nie jest łatwo spróbować zamienić go na inny układ.
Zachowaj spokój i spróbuj wykonać następujące kroki ...
Przykładowa tablica
„Arduino Uno” to nie tylko jedna rzecz, która może zawieść. Ma wiele głównych komponentów i prawdopodobnie tylko jeden z nich uległ awarii (jeśli występuje). Zobacz to zdjęcie referencyjne:
Główne elementy to:
Należy pamiętać, że diody LED Rx i Tx nie są podłączone bezpośrednio do cyfrowych styków 0 i 1 na płycie (oznaczone Rx i Tx). Świecą się tylko wtedy, gdy wykonujesz komunikację szeregową przez USB , a nie, jeśli masz coś (np. GPS) podłączonego bezpośrednio do cyfrowych styków 0 i 1.
Zwróć także uwagę, że ponieważ dioda LED „L” jest podłączona przez wzmacniacz operacyjny, może świecić, jeśli pin 13 jest ustawiony na wejście w szkicu. To normalne. Nie oznacza to, że coś błędnie wysyła dane.
Sprawdź moc
Zasilanie USB
Podłącz płytkę do komputera kablem USB i sprawdź, czy świeci zielona dioda LED „Wł.”.
Użyj multimetru i kilku przewodów połączeniowych do przetestowania między stykiem 5 V a stykiem GND (strzałka u dołu). Powinieneś dostać odczyt około 5,0 V (mam 5,04 V na moim).
(Możesz kupić tani multimetr za około 10 USD, jeśli go nie masz, ale lepiej jest dostać lepszy za około 50 USD - sprawdź wszystkie witryny i sklepy z elektroniką).
Jeśli nie otrzymasz napięcia 5 V przy podłączonym kablu USB, upewnij się, że drugi koniec jest podłączony do komputera. Spróbuj także innego kabla.
Gniazdo zasilania
Jeśli używasz lub planujesz użyć, gniazdo zasilania (oznaczone na zdjęciu jako „power in”), odłącz USB i podłącz zasilacz - który powinien wynosić od 7 do 12 V DC z dodatnim na środkowym styku.
Zmierz styki 5 V i 3,3 V jak powyżej. Nadal powinieneś widzieć na nich te same napięcia.
Jeśli otrzymasz 5 V z podłączonym USB, ale nie z zasilaczem, wówczas regulator napięcia (oznaczony na zdjęciu) prawdopodobnie jest uszkodzony. Lub być może nastąpił awaria zasilania. Wypróbuj inny zasilacz, aby potwierdzić.
Sprawdź włączającą się lampę błyskową LED
Jeśli masz program ładujący Optiboot (zwykle Uno jest w komplecie z nim), to jeśli naciśniesz i zwolnisz przycisk Reset, lub odłączysz i ponownie włączysz kabel USB lub zasilający, dioda LED „L” powinna szybko migać 3 razy. Czasy „włączenia” i „wyłączenia” wynoszą po 50 ms, trzy błyski powinny zakończyć się w ciągu około 1/3 sekundy.
Jeśli nie, możesz mieć problem z bootloaderem lub głównym procesorem (Atmega328P).
Spróbuj przesłać szkic
Ważne: jeśli masz problemy z przesyłaniem szkiców, usuń wszystkie podłączone urządzenia (takie jak osłony). Usuń także przewody łączące podłączone do gniazd płyty. W szczególności nic nie powinno być podłączone do pinów cyfrowych 0 i 1 (Rx i Tx), ponieważ zakłóci to komunikację z komputerem wysyłającym.
Wybierz jeden z prostych przykładowych szkiców (np. Mrugnij) i spróbuj go przesłać. Oto, co powinieneś zobaczyć:
Dioda LED „L” powinna migać 3 razy. Wynika to z faktu, że główny układ jest resetowany poleceniem z procesu przesyłania.
Dioda LED „Rx” powinna szybko migać. To są instrukcje z procesu przesyłania próbującego aktywować program ładujący.
Dioda LED „Tx” powinna szybko migać. Jest to procesor potwierdzający przesłane dane.
Możesz zobaczyć powyższe, nawet jeśli proces przesyłania nie powiedzie się. Może to być spowodowane wyborem niewłaściwego typu płyty.
Jeśli miga tylko dioda LED „Rx”, przyczyną może być problem z modułem ładującym lub głównym procesorem (Atmega328P). Ktoś puka, ale nikogo nie ma w domu!
Sprawdź typ planszy
Jeśli diody LED migają, ale pojawia się taki komunikat:
Sprawdź typ tablicy:
Jeśli wybierzesz niewłaściwy typ tablicy, prawdopodobnie wyśle ona nieprawidłowe instrukcje przesyłania, a limit czasu lub inaczej się nie powiedzie. Jeśli jesteś podobny do mnie i masz wokół siebie różne tablice, łatwo zapomnieć, że ostatni przesłany przez Ciebie plik dotyczył innego rodzaju planszy.
Sprawdź port komunikacyjny
Jeśli diody LED wcale nie migają, być może wybrano niewłaściwy port komunikacyjny.
Sprawdź port komunikacyjny:
Wypróbuj inny komputer PC / Mac, jeśli to możliwe
Wypróbuj Arduino na innym komputerze PC / Mac, jeśli masz go pod ręką. Może to zawęzić zakres, niezależnie od tego, czy masz problem z konkretnym komputerem, do którego go podłączono, czy ogólnie z komputerami.
Wykonaj test sprzężenia zwrotnego
Okablowanie:
Jeśli wszystko zostanie powtórzone: To potwierdza, że masz właściwy port komunikacyjny, kabel USB jest OK, a układ interfejsu USB (Atmega16U2) prawdopodobnie jest OK.
Jeśli nic nie zostanie powtórzone, sprawdź:
Przetestuj układ Atmega16U2
Jeśli płyta nie przejdzie testu pętli zwrotnej i jesteś pewien, że kabel USB jest w porządku, możesz przetestować sam układ Atmega16U2. Na płycie znajduje się nagłówek ICSP (In Circuit Serial Programming), sąsiadujący z układem Atmega16U2 i w pobliżu gniazda USB.
Najpierw odłącz zasilanie (odłącz kabel USB i dowolny kabel zasilający).
Następnie możesz podłączyć nagłówek ICSP za pomocą 6 przewodów połączeniowych do znanego dobrego Uno, jak pokazano na zdjęciu:
Pin-out dla nagłówka ICSP to (od góry):
Pin 1 na nagłówku ICSP w pobliżu układu Atmega16U2 jest oznaczony małą białą kropką, w pobliżu „F” w „AREF”. Pin 1 na nagłówku ICSP w pobliżu układu ATmega328P jest oznaczony małą białą kropką, poniżej „N” na „ON”.
Połącz się:
Sprawdź dokładnie swoje okablowanie.
Następnie na płycie „znanej dobrej” zainstaluj szkic „Atmega_Board_Detector” zgodnie z opisem na stronie programisty bootloadera Atmega . Kod znajduje się na GitHub - nickgammon / arduino_sketches . Jeśli klikniesz przycisk Pobierz na tej stronie, otrzymasz szereg przydatnych szkiców. Ten, który chcesz, nazywa się „Atmega_Board_Detector”.
Po zainstalowaniu otwórz monitor szeregowy, ustaw go na 115200 bodów i powinieneś zobaczyć coś takiego:
Jeśli jednak pojawi się taki komunikat:
To wydaje się wskazywać, że twój ATmega16U2 nie działa.
Przetestuj układ ATmega328P
Odłącz zasilanie od „znanego dobrego” Arduino Uno i ponownie połącz zworki ICSP jak na tym zdjęciu, aby podłączyć je do „głównego” procesora w Uno:
Pin-out dla nagłówka ICSP to (od góry):
Pin 1 na nagłówku ICSP w pobliżu układu ATmega328P jest oznaczony małą białą kropką, poniżej „N” na „ON”.
Okablowanie jest takie samo jak poprzednio, z tym wyjątkiem, że łączysz się z drugim nagłówkiem ICSP - tym na końcu płytki, najdalej od gniazda USB.
Po podłączeniu otwórz monitor szeregowy, ustaw go na 115200 bodów i powinieneś zobaczyć coś takiego:
W tym przypadku potwierdza, że główny procesor działa, i ma na nim moduł ładujący Optiboot.
Rzeczy, które możesz naprawić
Awaria regulatora napięcia
Nie jest to łatwe do wymiany, ale jest potrzebne tylko, jeśli używasz gniazda zasilania. Jeśli korzystasz z USB, nie jest to wymagane. Alternatywnie możesz zorganizować zasilanie od 4 do 5 V (np. 3 x baterie AA) i podłączyć je bezpośrednio do gniazda 5 V na płycie.
Awaria układu ATmega16U2
Jest to wymagane tylko w przypadku przesyłania szkiców przez port USB i szeregowego debugowania. Wymiana nie jest szczególnie łatwa, ponieważ jest to SMD (urządzenie do montażu powierzchniowego). Bez tego możesz sobie jednak poradzić.
Szkice można przesyłać za pomocą nagłówka ICSP, jeśli zakupiono urządzenie programujące ICSP.
Przykłady takich urządzeń podłączonych do gniazda ICSP:
(Te zdjęcia zostały zrobione z Ruggeduino, ale koncepcja jest taka sama).
Możesz również uzyskać kabel FTDI, taki jak ten:
Podłącz go do portów szeregowych płyty w następujący sposób:
Teraz możesz przesyłać szkice bezpośrednio do głównego procesora, omijając układ USB.
Możesz również użyć mojego autonomicznego programatora z układem Atmega do przesyłania plików .hex - pozwala to skopiować plik .hex dla szkicu na kartę SD, a następnie zaprogramować płytkę za pomocą nagłówka ICSP.
Awaria układu ATmega328P
Procesor główny można dość łatwo wymienić, jeśli jest zamontowany w gnieździe. Zdobądź zamienny chip z miejsca takiego jak Adafruit za około 6 USD. Alternatywnie, spróbuj na eBayu. Postaraj się o układ, który ma już bootloader Optiboot, aby zaoszczędzić kłopotów.
Ostrożnie podważ istniejący układ z gniazda i zainstaluj nowy, zwracając uwagę na położenie styku 1. Styk 1 ma wycięcie na układzie, a jego poprawna orientacja jest zaznaczona na pierwszym zdjęciu w tym poście za pomocą żółtego kropka (najbliższa krawędzi planszy). Prawdopodobnie będziesz musiał nieco wyprostować nogi. Chwyć mikroukład za końce i delikatnie pchnij w dół na płaską powierzchnię, jak biurko, aż zostaną lekko wepchnięte do środka. Staraj się nie dotykać metalowych szpilek, możesz uszkodzić je elektrycznością statyczną.
ATmega328P odpowiada, ale nie ma bootloadera
Mam szkic u programisty bootloadera Atmega, który zastąpi bootloader Optiboot. Okablowanie jest takie samo jak w przypadku szkicu detektora chipów. Kod znajduje się na GitHub - nickgammon / arduino_sketches . Jeśli klikniesz przycisk Pobierz na tej stronie, otrzymasz szereg przydatnych szkiców. Ten, który chcesz, nazywa się „Atmega_Board_Programmer”.
Zainstaluj szkic na „znanym dobrym” Uno i podłącz go do płyty docelowej za pomocą pokazanego wcześniej okablowania.
Otwórz Monitor szeregowy na swoim „dobrym” Uno i powinieneś to zobaczyć:
Wpisz „U” dla modułu ładującego Uno (Optiboot).
Wpisz „G”, aby zaprogramować układ.
Powinieneś zobaczyć:
To zajmuje około jednej sekundy. Teraz program ładujący jest zainstalowany.
Problemy z zegarem nadzorującym
Strażnik (domyślnie wyłączony) można skonfigurować tak, aby zresetował procesor po pewnym czasie. Zamiarem jest odzyskanie po „zawieszeniu” procesora wdrożonego w terenie. Jeśli jednak licznik czasu jest ustawiony na krótki czas (np. 16 ms), procesor może zresetować ponownie, zanim bootloader będzie miał szansę cokolwiek zrobić.
Symptomy są takie, że nie można przesyłać żadnych nowych szkiców. Niektóre nowoczesne programy ładujące (jak Optiboot) podejmują kroki, aby zatrzymać ten problem jako jedną z pierwszych rzeczy, które robią. Jednak inni nie.
Może to być trudne do odzyskania, ponieważ po uruchomieniu szkicu masz problem z jego zresetowaniem, a jeśli masz problem, nie możesz go zastąpić. Ludzie często zgłaszają, że muszą wypalić nowy program ładujący, aby odzyskać. Jest tak jednak tylko dlatego, że jako efekt uboczny spalenie programu ładującego usuwa bieżący szkic.
Nie jest to sposób na odzyskanie. Wykonaj następujące kroki:
Problemy z przesyłaniem Mega2560
Wspominam o tym tutaj, mimo że ten post jest naprawdę skierowany do tablicy Uno, ponieważ jest dość powszechny.
Niektóre wersje programu ładującego Mega2560 szukają „!!!” w przychodzącym przesyłaniu z komputera, a jeśli zobaczą, przejdź do trybu debugowania. Powoduje to niepowodzenie przesyłania.
Przykładowy kod:
Rozwiązania:
Lub (prościej):
Problemy z przesyłaniem do Leonardo / Micro / Esplora itp.
Płyty z ATmega32u4 jako głównym (i jedynym) procesorem mogą być trudniejsze do przesłania. Wynika to z faktu, że ten sam układ musi obsługiwać przesyłanie, a także uruchamiać kod.
Po zresetowaniu planszy jest małe okno możliwości, kiedy szuka nowego szkicu do przesłania. Technika przesyłania na te tablice to:
Masz tylko sekundę, aby to zrobić, zanim zacznie działać stary szkic. Nie zniechęcaj się, jeśli musisz powtórzyć ten proces kilka razy. To normalne.
Bibliografia
źródło
Przynajmniej - jak zakładam, że przesyłasz szkic przez avrdude - podaj więcej informacji o niepowodzeniu przesyłania (np. Wynik programu do przesyłania szkicu), aby ludzie tutaj mogli Ci pomóc.
Oprócz świetnej odpowiedzi Nicka Gammona, poszukaj wykrzykników w swoim szkicu. Jeśli szkic zawiera ciąg znaków z więcej niż 3 wykrzyknikami, przesyłanie zakończy się niepowodzeniem, ponieważ stare wersje Arduino Bootloader zinterpretują te wykrzykniki jako inną funkcję i przesyłanie zostanie zatrzymane.
Przykład zatrzymania przesyłania:
Zobacz problem z kodem Google .
źródło
Zablokowałem 2x ATMega328P na mojej płycie Arduino Uno z powodu zakłóceń (tak myślę).
Statyczne zdaje się, że zabiło pin TX, a zatem programu nie można pobrać za pomocą kabla USB.
Najłatwiejszym rozwiązaniem jest wymiana mikrokontrolera. Możesz kupić nowy DIP ATMega328P zaprogramowany za pomocą bootloadera Arduino ( taki jak ten od Adafruit ) i jesteś gotowy, aby przejść ponownie.
Alternatywnie możesz nadal programować ATMega328P za pomocą programatora AVRISPmkII. Gdy to zrobisz, wszystko oprócz pinezki Tx działa dobrze.
źródło