Dlaczego uruchomienie monitora szeregowego ponownie uruchamia szkic?

Jeśli prześlę szkic, który wysyła dane szeregowe, natychmiast widzę, że diody LED TX / RX migają po przesłaniu szkicu. Jeśli następnie uruchomię monitor szeregowy, szkic wydaje się restartować.

Minimalny szkic pokazujący to zachowanie:

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Setup");
}

void loop()
{
  Serial.println("Loop");
  delay(1000);
}

Testowane z kilkoma płytkami oraz wersjami IDE dla komputerów Mac i Windows.

Przykładowe dane wyjściowe - po otwarciu monitora szeregowego wraca do „Setup”:

Dlaczego to?

Arduino używa sygnałów RTS (Request To Send) (i myślę, że DTR (Data Terminal Ready) ) do automatycznego resetowania. Jeśli otrzymasz terminal szeregowy, który umożliwia zmianę ustawień kontroli przepływu, możesz zmienić tę funkcjonalność.

Terminal Arduino nie daje wielu opcji i to jest ustawienie domyślne. Inne pozwolą ci skonfigurować znacznie więcej. Ustawienie kontroli przepływu na none pozwoli ci podłączyć się / odłączyć od portu szeregowego bez resetowania płyty. jest to bardzo przydatne do debugowania, gdy chcesz po prostu podłączyć złącze i zobaczyć dane wyjściowe bez konieczności rozpoczynania szkicu.

Innym sposobem wyłączenia automatycznego resetowania jest umieszczenie rezystora podciągającego na bolcu resetującym.

Wyłączanie automatycznego resetowania przy połączeniu szeregowym

Prawda jest zawsze w arkuszach danych, schematach i kodzie:

Arduino UNO faktycznie używa /DTRlinii do wyzerowania, jak widać w następującym arkuszu danych:

To rozwiązuje problem

import os
import sys
import termios
import fcntl

        self.fd = sys.stdin.fileno()

        # Stop resetting the arduino on serial connect

        self.newattr = termios.tcgetattr(self.fd)
        self.newattr[2] = self.newattr[2] & ~termios.HUPCL
        termios.tcsetattr(self.fd, termios.TCSANOW, self.newattr)