Jakie są narzuty i inne uwagi związane z używaniem struktury vs klasy?

C w systemach wbudowanych tradycyjnie używa struktur do przechowywania danych strukturalnych.

Arduino wprowadza C ++ do tabeli, więc zamiast tego możemy używać klas.

Powiedzmy, że mamy dwie różne struktury danych, które można uznać za bardzo podobne:

typedef struct 
{
    int valueOne;
    int valueTwo;
    int valueThree;
} value_t;

i:

class Value
{
    public:
        int valueOne;
        int valueTwo;
        int valueThree;
}

Jeśli chodzi o pamięć, co to za różnica?

Nadal widzę, że technika strukturalna jest często używana - dlaczego?

Jak zaczerpnięto z zaakceptowanej odpowiedzi z Kiedy używać klasy w porównaniu do struktury w C ++?

Jedyna różnica między klasą a strukturą w C ++ polega na tym, że struktury mają domyślne elementy publiczne i bazy, a klasy mają domyślne elementy prywatne i bazy. Zarówno klasy, jak i struktury mogą mieć mieszankę członków publicznych i prywatnych, mogą korzystać z dziedziczenia i mogą mieć funkcje członka.

Poleciłbym użycie struktur jako zwykłych struktur danych bez żadnych funkcji podobnych do klas, i użycie klas jako agregujących struktur danych z prywatnymi danymi i funkcjami składowymi.

Jeśli chodzi o pamięć, modyfikator dostępu nie ma znaczenia, a biorąc pod uwagę ograniczenia pamięci Arduino, ludzie rzadziej korzystają z klas o złożonej hierarchii, ale i tak wolą struktury POD.

W przeciwieństwie do C, instancja structw C ++ jest obiektem dokładnie tak samo, jak instancja a class. Z punktu widzenia skompilowanego kodu są one identyczne. Zużycie pamięci, wyrównanie, czasy dostępu itp. Są dokładnie takie same (tj. Nie ma narzutów).

Z punktu widzenia programisty różnica jest niewielka. Członkowie structmają domyślnie widoczność publiczną, natomiast członkowie classmają domyślnie widoczność prywatną. W przeciwnym razie wszystkie funkcje języka działają tak samo na obu, takie jak konstruktory / destruktory, dziedziczenie, polimorfizm, szablony i przeciążanie operatora. Możesz nawet wyprowadzić structz a classi vice versa.

Pomimo podobieństwa dość często ludzie celowo używają structw C ++ bardzo prostych struktur, np. Gdy składa się tylko z kilku elementów danych, ale nie ma żadnych funkcji. classBędą wykorzystywane do bardziej skomplikowanych. Jest to jednak kwestia konwencji lub osobistych preferencji i może być używana jako subtelne wskazanie zamierzonej złożoności konstrukcji.

Jak wskazały inne odpowiedzi, twój konkretny structi classsą nierozróżnialne pod względem wydajności (istnieją niewielkie różnice w zakresie nazw typów, ze względu na sposób zdefiniowania struktury). Opis w C ++ nie jest pomiędzy structi class, ale między typami, które są POD (zwykłe stare dane) i typami, które nie są, jak wyjaśniono w tej dyskusji .

Jeśli chodzi o pamięć, co to za różnica?

Żaden. Struktury i klasy są tym samym, różnią się tylko poziomami ochrony, a tworzenie ich instancji tworzy „obiekt”.

wciąż widzę, że technika strukturalna jest często używana - dlaczego?

Mniej pisania, jeśli nie próbujesz ukryć członków danych.

Zauważ, że

typedef struct { ... } Foo;

jest przestarzałe w C ++ i powinieneś po prostu użyć

struct Foo { ... };

Nie jest to zbyt jasne w odpowiedziach, ale drugim efektem struktur jest domyślnie dziedziczenie publiczne w porównaniu do dziedziczenia prywatnego z klasami.

Jak wspomnieli inni, użycie struct jest ogólnie konwencją dla typów POD.

Również technicznie „struct vs object” powinien być „struct vs class” (ponieważ tworzenie instancji struct lub klasa nadal daje obiekt).