“Jak mogę uzyskać bieżącą nazwę kontrolera i bieżącej nazwy działania kontrolera w YII2” Kod odpowiedzi

Jak mogę uzyskać bieżącą nazwę kontrolera i bieżącej nazwy działania kontrolera w YII2

<?php echo Yii::$app->controller->id; //current controller id ?>


<?php echo Yii::$app->controller->action->id; //current controller action id ?>