“ROS RORUN AUTIMATALY, jeśli się nie powiedzie” Kod odpowiedzi

ROS RORUN AUTIMATALY, jeśli się nie powiedzie

roslaunch provides the respawn attribute. E.g.:

<roslaunch>
  <node name="foo" pkg="package" type="node" respawn="true" />
</roslaunch>

Check out the documentation here.