Jak konsekwencja oznacza, że ​​heurystyka jest również dopuszczalna?

13

Funkcja heurystyczna to ...h(n)

  • Spójne, jeśli szacowany koszt od węzła do celu nie jest większy niż koszt kroku do jego następcy plus szacowany koszt od następcy do celu.nn
  • Dopuszczalne, jeżeli nigdy nie przecenia rzeczywistych kosztów do stanu docelowego.h(n)

Podręcznik mojego kursu sztucznej inteligencji stwierdza, że ​​spójność jest silniejsza niż dopuszczalność, ale tego nie udowadnia i mam problem z wymyśleniem matematycznego wyjaśnienia.

użytkownik58348
źródło

Odpowiedzi:

12

Aby potwierdzić twierdzenie zawarte w pytaniu, pozwól nam udowodnić, że spójność oznacza dopuszczalność, podczas gdy odwrotnie nie jest to prawda. To uczyniłoby spójność silniejszym warunkiem niż ten drugi.

Spójność oznacza dopuszczalność:

Zacznę od podkreślenia, że jeśli funkcja heurystyczna jest dopuszczalna (gdzie jest celem), ponieważ zakłada się, że koszty brzegowe są nieujemne, a zatem optymalny koszt z jednego węzła do siebie koniecznie wynosi 0 Jest tak z pewnością w przypadku, gdy funkcja heurystyczna jest dopuszczalna, ale chcemy udowodnić, że spójność koniecznie oznacza dopuszczalność . W tym celu przyjmijmy dalej, że dla dowolnego celu --- i fakt ten zostanie wykorzystany w poniższym przypadku podstawowym.h(t)=0hth(t)=0

Dowód przechodzi przez indukcję:

Przypadek podstawowy : weź dowolnego poprzednika węzła celu . Niech oznacza to, aby było następcą . Jeśli funkcja heurystyczna jest spójna , to i stąd zachowuje się w tym przypadku dopuszczalnie .tntnh(n)c(n,t)+h(t)=c(n,t)+0=c(n,t)h

Zauważ, że przypadek podstawowy nie zakłada, że ​​krawędź jest koniecznie optymalnym rozwiązaniem od do i rzeczywiście może istnieć inna ścieżka od do przy niższym koszcie. Ważnością przypadku podstawowego jest to, że dla wszystkich przodków węzła ! Ten wynik zostanie ponownie wykorzystany na etapie indukcji.n,tntnth(n)c(n,t)t

Etap indukcyjny : rozważ węzeł . Optymalny koszt osiągnięcia celu od , , jest obliczany jako: , gdzie jest zbiorem następców węzła . Ponieważ hipoteza zakłada spójność , wówczas . Ponadto, ponieważ jest przyjmowany przez etap indukcji, to i jest to prawdą dla wszystkie następcy węzła . Innymi słowy:ntnh(n)minmSCS(n){c(n,m)+h(m)}SCS(n)nh(n)c(n,n)+h(n)h(n)h(n)h(n)c(n,n)+h(n)nnh(n)minmSCS(n){c(n,m)+h(m)}=h(n) , więc .h(n)h(n)

Dopuszczalność niekoniecznie oznacza konsekwencję:

Do tego wystarczy prosty przykład. Rozważmy wykres składający się z pojedynczej ścieżki z 10 węzłami: , gdzie celem jest . Załóżmy wlog, że wszystkie koszty brzegowe są równe 1. Oczywiście , i zróbmy , i . Oczywiście funkcja heurystyczna jest dopuszczalna :n0,n1,n2,...,n9n9h(n0)=9h(n0)=8h(ni)=1,1i<9h(n9)=0

  1. h(t)=0
  2. h(ni)=1h(ni)=(9i) , .i,1i<9
  3. Wreszcie .h(n0)=8h(n0)=9

Jednak nie jest spójne, a .h(n)h(n0)=8>c(n0,n1)+h(n1)=1+1=2

Mam nadzieję że to pomoże,

Carlos Linares López
źródło