Wyślij formularz do szablonu gałązki

Jak mogę przekazać formularz do szablonu gałązki w Drupal 8?

Na przykład otrzymuję to:

formularz: mymodule / src / Form / MyForm.php

Następnie na moim kontrolerze:

public function myController() {

    ??????

    return [
        '#theme' => 'mytemplate',
        ??????
        ];
}

mytemplate.html.twig

{{ ????? }}

Zrobiłem to dla każdego, kto tego potrzebuje:

public function pageAction() {
  $myform = \Drupal::formBuilder()->getForm('Drupal\[mymodule]\Form\[myformclass]');
  // If you want modify the form:
  $myform['field']['#value'] = 'From my controller';

  $build = [
    '#theme' => 'mytemplate'
    '#form' => $myform,
  ];
}

W gałązce:

{{ form }}