Jestem zaangażowany w projekt 4H, który chce wykonać pomiary masy uli pszczół i próbuję znaleźć 3-przewodowe czujniki obciążenia, aby to zrobić.
Mam cztery 3-przewodowe czujniki (czujniki obciążenia / tensometry) z jednej wagi łazienkowej (każdy czujnik był w rogu). Każdy czujnik ma czerwony, czarno-biały przewód. Rezystancja między przewodem czerwonym a przewodem czarnym lub białym wynosi 1 k omów. Rezystancja między białymi i czarnymi drutami wynosi 2 kiloomy (rezystancja między przewodami na moich ogniwach obciążeniowych i każdy z nich wypadł z R-> B = 1K, R-> W = 1K, B-> W = 2k).
Z tego powodu powiedziano mi, że każdy 3-przewodowy czujnik obciążenia reprezentuje 1/2 mostka Wheatstone'a (każdy czujnik zawiera dwie nogi oporowe 1k).
Mogę skupić się na pojedynczym zastosowaniu kamienia pszenicznego, ale jestem zdezorientowany, jak działałaby skala po złożeniu z dwóch mostów z kamieni pszenicznych. Moje pytanie brzmi: jeśli tak, to dlaczego waga wymagałaby dwóch mostków Wheatstone'a (pamiętaj, że wszystkie cztery czujniki 3-przewodowe pochodziły z jednej wagi łazienkowej)?
źródło
Odpowiedzi:
Elementy tensometru mają część dodatnio wrażliwą na stres i część ujemnie wrażliwą na stres. Jeśli ostrożnie je okablujesz, odwracając je, aby części wrażliwe na stres konstruktywnie równoważyły mostek, możesz użyć wszystkich czterech czujników bez dodatkowych rezystorów. Link jonka do posta na blogu pod adresem http://www.nerdkits.com/forum/thread/900/ ma dobrą wskazówkę dotyczącą diagramu Mongo (skopiowanego poniżej), a także pomoc użytkownika jonk - komentarze użytkownika 37977 do odpowiedzi jonka.
Zasadniczo dwie przeciwległe po przekątnej strony mostka z kamienia pszennego są utworzone przez elementy o dodatnim naprężeniu dwóch mierników połączonych szeregowo, podczas gdy pozostałe dwa boki mostka są utworzone z dwóch elementów o ujemnym naprężeniu.
Dzięki kompresji na wszystkich czujnikach dodatniego odkształcenia, aktywne rezystancje są zmniejszone, a to powoduje wyciągnięcie mostu z równowagi w jedną stronę, a pod napięciem zwiększa się rezystancja dodatniego odkształcenia, z drugiej strony wyciągając most z równowagi.
Połącz wszystkie cztery czujniki w duży pierścień o maksymalnej rezystancji, dopasowując kolory i początkowo ignorując środkowe druty. Wybierz dwa przeciwległe dotknięcia środkowe jako E + i E-, a pozostałe dwa środkowe dotknięcia jako S +, S-. Umieść napięcie wzbudzenia na E + / E- z powyższego schematu i odczytaj różnicę napięcia wrażliwą na siłę na S + / S-.
Zobacz https://electronics.stackexchange.com/a/75717/30711, aby uzyskać dobry schemat, a ogniwa obciążeniowe z drutu Arduino Leonardo + 3 + INA125P - analogowe odbicie / szum sygnału dla schematu połączeń kolorowych drutów łączących się w mostek z kamieni pszenicy.
Edycja: Właściwie nie jestem pewien, czy trzy drutowe ogniwa obciążnikowe OP mają tylko jeden aktywny tensometr jak na schemacie Mongo. Jeśli są jak ogniwo obciążeniowe 50 kg z https://www.sparkfun.com/products/10245 Sparkfun lub http://www.ebay.com/itm/4pcs-Body-Load-Scale-Weighing-Sensor-Resistance -Train-Half-bridge-Sensors-50kg- / 251873576571, które mają, mają wskaźnik kompresji i napięcia zarówno na górnej powierzchni. Witryna Ebay ma następujący schemat:
... co wskazuje na dodatni tensometr na czerwono-białym i ujemny na czerwono-czarny. (zwróć uwagę, że kolejność kolorowania na tym schemacie nie zgadza się z kolejnością kolorowania na tym obrazie. Mam podobny miernik z kolorami niebiesko-czerwono-czarnymi, a dodatnim miernikiem odkształcenia jest prawa para, a ujemna po lewej.) powierzchnia na środkowym pasku między połączonymi „E” twarzą w twarz w czujniku powinna działać jak równoległy pasek i ma części pod naciskiem i pod napięciem, a nie tylko pod napięciem. W przekroju poprzecznym miarka na środku jest rodzajem poprzeczki w sprężynie w kształcie litery Z. W tym przypadku szczepy są sobie przeciwne, a jeśli są dobrze produkowane, zmniejszenie rezystancji w części ujemnego odkształcenia zrównoważy wzrost rezystancji w części dodatniej odkształcenia, a całkowity biało-czarny opór powinien być stały. Nadal należy ustawić mostek, aby dzielniki napięcia poruszały się w przeciwnych kierunkach z dodatkowym obciążeniem, a 4 urządzenia podłączone w biało-białej i czarno-czarnej pętli powinny działać jak powyżej.
Oto schemat z miernikami 1-4 jako G1 G2, G3, G4 zgodnie z powyższymi specyfikacjami, wzbudzanie czerwonych G1 i G3 oraz odczytywanie sygnałów z czerwonych G2 i G4. Wskaźnik G4 jest nieco obciążony pewnym dodatnim odkształceniem zwiększającym oporność na G4 +, a niektóre ujemnym odkształceniem zmniejszającym oporność na G4. Najlepiej byłoby, gdyby obciążenie G4 25 kg wytworzyło 0,5 mV / V razy jego napięcie wzbudzenia 2,5 V, wytwarzając 1,250 mV w poprzek Sig + / Sig- i rozciągając R8 do 1001 omów i kompresując R7 do 999 omów, jak pokazano. Czułość można zwiększyć czterokrotnie, zwiększając V1 do specyfikacji 20 V (= 2 * 10 V) (Schemat / symulator jest całkiem fajny.)
symulacja tego obwodu - Schemat utworzony przy użyciu CircuitLab
Za pomocą tylko dwóch urządzeń należy podłączyć biało-czarne i czarno-białe, przykładając napięcie wzbudzające pomiędzy tymi dwoma skrzyżowaniami i odczytując różnice między czerwonymi, ponieważ zwiększone obciążenie pociąga jedną stronę wysoko, a drugą niską.
źródło
Gdyby wszystkie czujniki półmostkowe zmieniły swoją rezystancję dokładnie tak samo, gdy przyłożono obciążenie, czy widzisz, że można by je zamontować równolegle - efektywny rezystancja od końca do końca spadłaby z 2 kohm do 1 kohm, ale jest to bez konsekwencji dla mostkowego obwodu pomiarowego. Nawet jeśli istnieją różnice w oporności między dwoma równoległymi urządzeniami, postawiłbym się na to, że wprowadzony błąd jest nieznaczny.
Być może użyli dwóch mostków z kamieni pszenicznych i dwóch wzmacniaczy różnicowych i zsumowali sygnały wewnętrznie, aby uzyskać średnią, ale wątpię w to, ponieważ koszt byłby dla nich problemem.
Dlaczego nie mogli użyć dwóch pół-mostów i dwóch atrapy ogniw obciążeniowych? Prawdopodobnie tańsze i dokładniejsze jest użycie czterech pół-mostów.
źródło
Myślę, że Omega może omówić możliwe wyjaśnienie i schemat.
Źródło Omega dla powyższego opisu
Znalazłem również blog z 2010 roku, który może również pomóc.
Blog na temat hakowania trójprzewodowych mierników skali
źródło
Jak sprawisz, aby te prace działały, spraw, aby każdy napinacz stał się mostem z pełnego ziarna pszenicy, używając stałych rezystorów 1k, aby uzupełnić drugą połowę. W ten sposób waga bierze ciężar z każdego z czterech rogów i sumuje je, aby dać całkowitą wagę na talerzu.
źródło