Arduino and Interrupts: Szybki sposób na uzyskanie wartości pinów

Używam Arduino Uno i już skonfigurowałem go do pracy z przerwaniami na pinach cyfrowych 2, 3, 4 i 5 zgodnie z wyjaśnieniem 1 , które znalazłem.

void setup() zawiera następujący kod do ustawienia przerwań.

  //Endable Interrupts for PCIE2 Arduino Pins (D0-7)
  PCICR |= (1<<PCIE2);

  //Setup pins 2,3,4,5
  PCMSK2 |= (1<<PCINT18);
  PCMSK2 |= (1<<PCINT19);
  PCMSK2 |= (1<<PCINT20);
  PCMSK2 |= (1<<PCINT21);

  //Trigger Interrupt on rising edge
  MCUCR = (1<<ISC01) | (1<<ISC01);

A teraz funkcja ISR (PCINT2_vect) jest uruchamiana przy każdym przerwaniu. To działa jak urok. Moje pytanie brzmi: jaki jest najlepszy / najszybszy sposób, aby dowiedzieć się, który pin został wyzwolony?

Znalazłem coś w Re: Czy lepiej użyć ISR (PCINT2_vect) lub dołączyć Przerwanie na pinach 2, 3? , ale nie rozumiem kodu i nie działa on od razu po wyjęciu z pudełka. Ale wygląda imponująco ...

Jakie jest rozwiązanie?

[2] http://arduino.cc/forum/index.php/topic,72496.15.html#lastPost

Edytować:

W tej chwili czytam stan pinów z wejściowego rejestru pinów:

  if (PIND & 0b00000100)
    Serial.println( "PIN 2" );
  if (PIND & 0b00001000)
    Serial.println( "PIN 3" );
  if (PIND & 0b00010000)
    Serial.println( "PIN 4" );
  if (PIND & 0b00100000)
    Serial.println( "PIN 5" );

Na koniec chcę policzyć przerwania na pinach. Ale jak mogę zapewnić, że nie ma dwóch liczonych?

Sam mam pierwsze rozwiązanie, ale nie mogłem przetestować niezawodności, ponieważ sprzęt nie jest skończony.

Najpierw dodałem oldPins i tickCount jako zmienne globalne:

static byte oldPins = 0;
volatile unsigned int tickCount[4] = { 0, 0, 0, 0 };

I tak w tej chwili rozwiązałem ISR. Lepsze rozwiązania są mile widziane.

ISR( PCINT2_vect ) {
  //Read values from digital pins 2 to 7
  const byte actPins = PIND;
  //Match this values agaist the oldPins bitmask (XOR and AND for raising edge)
  const byte setPins = (oldPins ^ actPins) & actPins;

  if (setPins & 0b00000100)
    tickCount[0]++;
  if (setPins & 0b00001000)
    tickCount[1]++;
  if (setPins & 0b00010000)
    tickCount[2]++;
  if (setPins & 0b00100000)
    tickCount[3]++;

  oldPins = actPins;
}