Zbudowałem małego trójkołowego robota z Arduino Mega, który napędza ten przedmiot. Staram się utrzymywać tego bota mobilnego na tyle, na ile mogę, bez konieczności interakcji z nim w celu ładowania itp.
Na razie korzystam z kolekcji normalnych baterii AA jako źródła zasilania. Chciałbym to zastąpić odpowiednim akumulatorem i jakimś obwodem ładowania.
Więc mam dwie rzeczy.
Informacje o obwodach ładowania. Czuję, że szukam niewłaściwej rzeczy i nie wymyślam niczego pożytecznego.
Ładowanie indukcyjne. Naprawdę chciałbym móc zaparkować robota na stacji ładującej i zostawić go tam, a po zakończeniu zjechać z bazy. Większość artykułów, które mogę znaleźć, mówi, aby rozerwać na to szczoteczkę elektryczną. Ale chciałbym to zrobić sam.
Odpowiedzi:
Indukcyjne stacje ładowania to bardzo fajny pomysł i mam nadzieję, że uda ci się oderwać od platformy robota.
Chociaż sam nigdy nie zbudowałem ładowarki indukcyjnej, zmontowałem kilka domowych urządzeń typu RFID od podstaw i nauczyłem się, że kluczem do uzyskania dobrego sprzężenia między cewką podstawową stacji ładującej a cewką odbiorczą jest twój robot ma dobrze dostrojoną (wysoką Q) sieć rezonansową na pierwotnym. Myślę, że najlepiej będzie połączyć to z nierezonansową cewką pobierającą na robocie, w ten sposób obciążenie wprowadzone przez robota będzie miało minimalny wpływ na rezonans cewki pierwotnej.
Przeczytaj ten artykuł: Bezprzewodowa transmisja mocy na powierzchni i komunikacja dwukierunkowa dla autonomicznych rojów robotów
Stworzyli podstawowy system, który powinien zawierać wszystkie części potrzebne do zasilania robota. Na podstawie używają układu dwóch cewek z pierwotną cewką sterującą napędzaną przez MOSFET mocy połączony z rezonansową cewką wtórną. Ponieważ cewka wtórna jest elektrycznie odizolowana od sterownika, są one w stanie zachować rezonans i poprawić Q systemu wtórnego lepiej niż gdyby tylko napędzały go bezpośrednio.
Po stronie odbiornika używają nierezonansowej cewki odbiorczej (w zasadzie drutu zwojowego) podłączonej do mnożnika kaskadowego, który zwiększa napięcie odbierane przez cewkę do poziomu, którego mogą użyć w swoich robotach. Zbudowałem podobne przetworniki dla projektów RFID i działają one zaskakująco dobrze z odpowiednią kombinacją diod Schottky'ego i wartości kondensatorów (tutaj najlepiej sprawdzają się ceramiki).
Myślę, że w twoim przypadku wyzwaniem byłoby uzyskanie wystarczająco wysokiego napięcia wyjściowego, aby można było naładować akumulator, którego używasz. Ponieważ nie wiem, czy używasz LiPo, NiMH, a nawet kwasu ołowiowego, nie mogę powiedzieć, czy to na pewno zadziała. Wyobrażam sobie, że z dostateczną modyfikacją można łatwo uzyskać 4-5 V z tego typu konfiguracji i powinno to wystarczyć dla LiPo lub NiMH.
źródło
Pracowałem w firmie, w której opracowaliśmy i ostatecznie wyprodukowaliśmy elektryczną szczoteczkę do zębów z ładowaniem indukcyjnym, więc moja uwaga na temat rozrywania szczoteczki do zębów przykuła moją uwagę. Należy zauważyć, że większość (wszystkich?) Elektronicznych systemów ładowania indukcyjnego szczoteczki do zębów jest bardzo nieefektywna. Są strużki ładowania akumulatorów. Muszą tylko naładować akumulatory, aby zasilić ledowy wskaźnik ładowania i uruchomić szczotkę około czterech minut dziennie. Obwód jest ogólnie dość prosty, szczególnie po stronie szczoteczki do zębów, która składa się z niewiele więcej niż prostownika pełnofalowego, cewki i ferrytu. Często dioda LED jest używana jako jedna z diod prostownika, więc pełni podwójną funkcję jako wskaźnik ładowania. Wątpię, czy w szczoteczce do zębów jest coś, czego sam nie mógłbyś łatwo złożyć. Podstawy ładowania są nieco bardziej złożone, ale wciąż dość proste obwody oscylacyjne, często niezbyt dobrze zoptymalizowane. Chińskie firmy często ponownie wykorzystują konstrukcje ładowarek z niewielką wrażliwością na maksymalizację wydajności.
Jeśli masz ochotę rozebrać szczoteczkę do zębów, pamiętaj, że demontaż większości szczoteczek elektrycznych jest trudniejszy niż się spodziewasz. Zazwyczaj są one zgrzewane ultradźwiękowo, więc trzeba je rozciąć. Obcinaki do rur są do tego dobrym narzędziem.
źródło
Zrób ładny gruby akumulator NiMH, użyj kontrolera szybkiego ładowania MAX712 (http://www.maxim-ic.com/quick_view2.cfm/qv_pk/1666/t/al). Nie jestem pewien co do ładowania indukcyjnego; wyobraź sobie, że możesz zaprogramować robota, aby znalazł drogę powrotną do bazy ładowania w celu doładowania! Byłoby fajnie :)
Również spotkałem się z tym dzisiaj, może być interesujące: http://www.cse.unsw.edu.au/~acra2005/proceedings/papers/emami.pdf http://ratslam.itee.uq.edu.au/
źródło
Zajrzyj tutaj: http://www.instructables.com/id/Low-Power-Wireless-Charging/
Mnóstwo referencji też.
źródło
Badałem coś podobnego i natknąłem się na ten artykuł, który może być pomocny
http://www.araa.asn.au/acra/acra2006/papers/paper_5_18.pdf
źródło
Faceci z seeedstudio sprzedają gotową parę indukcyjnego nadajnika / odbiornika , zaprojektowaną specjalnie do ładowania akumulatorów.
Nie mam z tym żadnego doświadczenia, ale warto zapłacić 9,50 USD.
źródło