Czy Arduino może działać pod wodą?

13

Mam pomysł na zautomatyzowaną małą zabawkową łódź podwodną. Czy mogę do tego użyć Arduino? Czy dobrze zachowuje się pod powierzchnią oceanu? Myślę, że potrzebuję jakiejś obudowy z silikonem wokół niej i małego śmigła, które popchną go do przodu. Jakie Arduino najlepiej pasuje do tego projektu? Będzie musiał być zdalnie sterowany.

arduino safety bogen
źródło
1
Jeśli obudowa, którą wybierzesz, jest sztywna i hermetyczna, to nacisk na Arduino nie stanowiłby problemu, prawda?
JohnB
Proszę bardzo, nie pomyślałem o tym. Może są inne rzeczy, na które trzeba uważać, budując podwodne maszyny napędzane arduino?
bogen
1
@John Chyba że specjalnie skonstruowany do ekstremalnych ciśnień, nawet sztywna i hermetyczna obudowa ucierpiałaby wskutek wzrostu ciśnienia atmosferycznego w środku - dlatego na przykład dzwony nurkowe są zbudowane z określonych konstrukcji, w tym z podwójnym kadłubem dla większych głębokości. Obudowy uszczelniane ciśnieniowo nie są łatwe do wykonania.
Anindo Ghosh,
Pytanie związane z: Jak chronić wodę Arduino?
Tomáš Zato - Przywróć Monikę
Tak, od prawie roku mam pod wodą swoje arduino-rejestratory: edwardmallon.wordpress.com Chociaż nie wydałem jeszcze pełnych planów budowy obudowy (już w 2015 roku), nietrudno dostrzec, jak to idzie razem . Naprawdę tylko garść części hydraulicznych ze sklepu z narzędziami, podobnie jak tłumy DIY z rovów.
Ed Mallon,

Odpowiedzi:

13

Trwa co najmniej jeden projekt stworzenia komputera nurkowego za pomocą Arduino. To, co opisuje pytanie, jest znacznie mniej ambitne.

Dlatego tak, możliwe jest użycie odpowiednio zamkniętego Arduino dla takiej zabawkowej łodzi podwodnej.

Wyzwania będą następujące:

  • Wodoszczelna obudowa , którą można jednak otworzyć w razie potrzeby: silikonowe uszczelnienie prawdopodobnie nie przetrwa pod ciśnieniem i ze słoną wodą. Jednak uszczelki silikonowe w obudowie przykręcanej momentem obrotowym będą działać.
  • Interakcja bez konieczności każdorazowego otwierania obudowy: jeśli w ogóle potrzebne są dane wejściowe, należy rozważyć innowacyjne podejście, takie jak przełączniki halla. Zobacz tę odpowiedź na pomysły.
  • Porty dostępu : Jeśli połączenia programowania lub zasilania muszą dotrzeć do Arduino bez wyjmowania go z obudowy, konieczne będą szczelne i wodoodporne porty kablowe w obudowie. Najlepiej tego uniknąć, jeśli to w ogóle możliwe.
    • Rozważ programowanie bezprzewodowe, na przykład za pomocą osłony ZigBee, aby zmniejszyć liczbę razy, kiedy obudowa musi zostać otwarta, i liczbę potrzebnych portów dostępu.
    • Problemem będzie ładowanie akumulatorów, ładowanie bezprzewodowe jest jeszcze w powijakach - i tak może wymagać otwarcia obudowy.
  • Nacisk : w zależności od rozważanych głębokości, nacisk, który może wytrzymać obudowa, stanie się problemem. W przypadku głębokości „podwodnych zabawek” powinno to stanowić problem.
  • Wilgotność i sól: Bez względu na to, jak starannie zaprojektowany jest system, tworzenie się tlenków i prądy upływowe z powodu wilgotności + osadzanie się soli będą w pewnym momencie problemem.
    • Aby dodać jeden dodatkowy poziom ochrony, rozważ Arduino dla majsterkowiczów lub profesjonalną powłokę ochronną , na wypadek gdyby obudowa pewnego dnia wyciekła lub uległa kondensacji wewnętrznie.
    • Zastanów się również nad użyciem Ruggeduino lub podobnej, wzmocnionej płyty, aby uzyskać dodatkową szansę na przeżycie.

Wielu entuzjastów Arduino bardzo chciałoby wiedzieć, jak rozwija się ten projekt, dlatego informuj nas na bieżąco.

Anindo Ghosh
źródło
4
Dzięki za tę świetną odpowiedź! Jest to idealny model, w jaki sposób napisać dobrą odpowiedź w fazie beta Arduino SE.
bogen
W zależności od wielkości statku warto rozważyć również aktywny system zęzowy z pustym obszarem zęzowym pod wrażliwymi elementami statku, pompą i wykrywaczem wody. Ale jeśli jest wystarczająca wysokość podnoszenia do pompowania, utrzymywanie statku w stanie trymowania może być trudne, biorąc pod uwagę możliwość spowolnienia, więc coś takiego jak miska olejowa byłoby w porządku i potrzebna byłaby pompa wystarczająco mocna, aby przeciwdziałać statycznej wysokości podnoszenia. Nie możesz używać przegród, ponieważ dostaniesz nieprzewidywalne wykończenie. Tylko tak naprawdę problem dla większego statku. Ale w tym momencie tak naprawdę nie jest to elektronika. :-)
Dan Sheppard,