Niedawno zbudowałem światłowodowe czujniki zgięcia i chcę odczytać wartości, które otrzymuję od nich do komputera za pośrednictwem Arduino. Mierzę światło za pomocą tej fotodiody od Industrial Fibre Optics . Obecnie podaję diodę LED na drugim końcu, a także fotodiodę 2,2 V. Moje pytanie dotyczy tego, że fluktuacje napięcia mierzone za pomocą multimetru na fotodiodzie są liniowe, ale raczej niewielkie, ponieważ włókno ulega deformacji, nawet dość radykalnej. Gdy światłowód jest prosty, w zależności od światłowodu (trudno jest je ocenić identycznie), napięcie oscyluje na przykład wokół 1,92 V, a przy zginaniu wzrośnie do, powiedzmy, 1,93-1,94 V. Nie martwię się o uzyskanie identycznych napięć, ponieważ mogę skalować w oprogramowaniu.
Martwi mnie utrata rozdzielczości podczas robienia A / D z Arduino. Jeśli moje wahania napięcia są rzędu 10 mV, to czy 10-bitowe A / D Arduino nie zmierzą się z tym, nawet jeśli zwiększę napięcie do 5 V za pomocą dzielnika napięcia? To, czego szukam, to skaler analogowy. Jak mogę rozciągnąć ten zakres od 1,92 do 1,94, aby objąć pełny zakres, od 0 V do 5 V, aby móc skorzystać z pełnego zakresu Arduino A / D?
Wydaje mi się, że musi to być powszechna operacja w elektronice, ale nigdy nie studiowałem tego formalnie, więc straciłem wiele rzeczy.
(Być może zastanawiałeś się, tak jak dawid), „dlaczego używasz światłowodów do wykrywania zgięcia? Dlaczego miałbyś oczekiwać zmiany napięcia, gdy światłowód jest zgięty?”. Sztuczka polega na zdjęciu okładziny po jednej stronie kabla światłowodowego Pozwala to na rozlanie się światła. Kiedy kabel jest zgięty od nacięcia, jeszcze więcej światła jest wypuszczane z kabla, powodując spadek napięcia w odbiorniku i odwrotnie.)
Odpowiedzi:
Więc jeśli dobrze rozumiem, chcesz być w stanie „odczytać” zmianę 10 mV na sygnał 1,9 V?
Jeśli tak jest, sugerowałbym dwa osobne etapy. Pierwszym będzie wzmacniacz fotodiody (strona 9 jest najbardziej standardowym układem ). Pomoże to przekształcić prąd z fotodiody w napięcie.
Drugim etapem będzie wzmacniacz instrumentacyjny, taki jak rodzina INA z Texas Instruments (najlepszy, ale też może być drogi). Pomoże to usunąć sygnał „trybu wspólnego”, którym w tym przypadku jest 1,9 V. Możesz także dodać wzmocnienie do wzmacniacza instrumentacyjnego lub naprzemiennie dodać prosty wzmacniacz operacyjny w konfiguracji nieodwracającej na końcu, aby pomóc uzyskać twój sygnał do niezbędnego 5 V.
Nie twierdzę, że będzie idealnie, ale myślę, że to dobry początek.
Na koniec podoba mi się powyższy pomysł Davida na temat zacisków, mimo że mogą one powodować pewne błędy pomiarowe w przetworniku A / C. Ważniejsze jest jednak to, że jeśli możesz go wymachiwać, wypróbuj lepszy wzmacniacz operacyjny niż 741. Są one powszechne, ale specyfikacje są okropne. Przesunięcie napięcia 3 lub 4 mV na zaciskach wejściowych może naprawdę zepsuć mały sygnał, jakbyś próbował zmierzyć.
~ Chris Gammell
źródło
W tym sensie warunkowanie sygnału jest niezwykle powszechne. Chcesz użyć wzmacniacza, aby zakres 10 mV (na przykład) był całym zakresem 0–5 V arduino. Można to zrobić za pomocą wzmacniaczy operacyjnych, takich jak LM741. Prawdopodobnie zechcesz również użyć „cęgów napięciowych” (np. Dwóch diod Zenera) na wyjściu wzmacniacza sygnału / wejścia do ADC, aby upewnić się, że wartość nie przekracza 5 V. Jeśli rozejrzysz się online w arkuszach danych wzmacniacza operacyjnego i / lub obwodach warunkujących sygnał, powinieneś znaleźć przewodniki, które dokładnie tego szukasz.
źródło
Sugeruj, aby spojrzeć na połączenie różnicowego PGA (programowalnego wzmacniacza wzmocnienia) i przetwornika cyfrowo-analogowego, z wyjściem czujnika skierowanym na wejście „+”, a przetwornikiem cyfrowym na wejście „-”. (Lub coś zintegrowanego, który zapewnia równoważną funkcjonalność.) Zasadniczo spójrz na sygnał o niskim wzmocnieniu, dowiedz się, jakie jest jego przesunięcie, umieść to napięcie na przetworniku cyfrowo-analogowym i zwiększ wzmocnienie.
PGA308 TI wygląda na to, że może to być miłe rozwiązanie.
Jeśli chcesz tańszego rozwiązania, użyj wzmacniacza różnicowego o stałym wzmocnieniu (wystarczyłby standardowy 4-rezystor + wzmacniacz operacyjny) + stabilny, cichy 8-bitowy przetwornik cyfrowo-analogowy (stabilność / charakterystyka szumu ważniejsza niż dokładność), po raz kolejny wyjście czujnika na wejściu „+” do wzmacniacza różnicowego i wyjście DAC na wejściu „-”.
Ćwiczenie dla czytelnika: pokaż, że możesz wyprowadzić wyjście wzmacniacza różnicowego z nasycenia do liniowego zakresu, używając techniki wyszukiwania binarnego z przetwornikiem cyfrowo-analogowym i upewniając się, że wzmocnienie nie jest większe niż G1 = napięcie wejściowe ADC w pełnej skali, podzielone przez sumę nominalnej wielkości kroku DAC i jego DNL (nieliniowość różnicowa). Prawdopodobnie użyłbym mniejszego z (G1 / 2) i G2, gdzie G2 = pełne napięcie wejściowe ADC podzielone przez zakres napięcia wyjściowego czujnika, na którym ci zależy.
źródło
Używanie światłowodów jako czujnika zgięcia może być złym wyborem, czyż nie cały sens światłowodów pozwala łatwo zginać światło wokół narożników przy minimalnej stracie?
źródło
Potrzebujesz dwóch rzeczy: aby użyć wejścia różnicowego do porównania ze standardem 1,9 V (lub blisko niego) oraz wzmacniacza, aby zwiększyć rozdzielczość tej różnicy.
Aby uzyskać najlepsze wyniki, należy używać zewnętrznych wzmacniaczy instrumentacyjnych wysokiej jakości lub wzmacniaczy operacyjnych. Ale możesz spróbować użyć funkcji wbudowanych w mikrokontroler. Zarówno Arduino Mega (chip ATMega2560), jak i Arduino Leonardo zawierają opcję różnicowych, wzmocnionych wejść do ADC bezpośrednio na chipie. (Uno tego nie ma). ATMega2560 może wykonywać wiele kanałów (zmultipleksowanych) wzmocnionego różnicowego przetwornika ADC dla wielu czujników - przeczytaj arkusz danych, aby zobaczyć, jakie kombinacje pinów są możliwe. Ma opcję wzmocnienia 200x, która zapewniłaby rozdzielczość 1024 kroków przy 25 mv. Musisz tylko ustawić to okno 25 mV tam, gdzie jest to potrzebne!
To może, ale nie musi, być wystarczająco wolne od hałasu dla twoich celów - nie jest tak wysokiej jakości, jak można zbudować na zewnątrz, aby uzyskać więcej $$.
Najtrudniejszą częścią może być uzyskanie stabilnego i dokładnego odniesienia 1,9 V do porównania.
źródło