Definicja bierność systemów sterowania wynosi: . Uwzględniając sygnały u , y : [ 0 , T ] → R m .
Jak rozumiem, pasywność występuje wtedy, gdy system jest nadal stabilny i nie zmienia kierunku i nie traci stabilności. Jeśli spojrzymy na wektory, rozumiem, że w mnożeniu skalarnym . Czy to oznacza, że kierunek lub faza nie zmienia się z pozytywnej na negatywną i dlaczego?
Inną definicją używającą funkcji przechowywania jest:
Idea pasywności: „Wzrost zmagazynowanej energii ≤ Energia dodana”
Jak opisać pasywność systemu słowami bez funkcji przechowywania? Mam na myśli, czym jest pasywność i dlaczego jest przydatna? Czym różni się od stabilności?