W jaki sposób windy zatrzymują się dokładnie w miejscu lądowania po osiągnięciu określonej podłogi?

Podłoga, na którą porusza się winda, jest kontrolowana przez sterownik windy ze wszystkimi algorytmami opracowanymi przez lata i to dobrze rozumiem. Nie jestem w stanie zrozumieć, w jaki sposób winda zatrzymuje się w dokładnej pozycji do lądowania na konkretnej podłodze, ani za wysoko, ani za nisko, ale na tym samym poziomie, co winda lądująca na podłodze.

Rozumiem, że z nowoczesnymi sterownikami i czujnikami napędowymi o zmiennej częstotliwości nie jest to nieosiągalne zadanie, ale jak to zrobili w dawnych czasach przekaźników? I nawet w dzisiejszych czasach, gdy prędkość napędzającego silnika prądu przemiennego w wielu obecnych systemach wind jest kontrolowana poprzez przełączanie biegunów? Czy używają jakiegoś specjalnego algorytmu PID lub jakiegoś wariantu tego?

Komentarz Alephzero całkiem dobrze to obejmuje. „dokładne miejsce” musi zostać określone ilościowo. W przypadku windy mm lub dwa są wystarczającym błędem. W przypadku optycznego teleskopu z fazowanym układem błąd musi być bliższy 100 nm (ułamek długości fali światła widzialnego).

Jedyną zasadą, którą projektanci stosują do algorytmów wind, jest to, że system musi być znacznie zawilgocony. Gdyby było niedokładnie, winda trochę by przeregulowała i musiałaby „cofnąć się w górę / w dół”. Z punktu widzenia użytkownika byłby to VeryBadThing (TM). Zatrzymanie się w nadmiernie tłumionym systemie zajmie kilka dodatkowych dziesiątych sekundy, co jest niezauważalne dla pasażerów.

W dawnych czasach przekaźników robili to nieprecyzyjnie .

Po drodze byłby przekaźnik, który zmniejszałby prędkość windy wystarczająco wcześnie, aby zwolnić do pełzania, zanim osiągnie pożądany poziom (czasami denerwująco wcześnie ...). Następnie inny przekaźnik zatrzymałby windę na odpowiednią odległość przed zatrzymaniem , że zatrzyma się we właściwej pozycji. Jak znaleziono „właściwą pozycję”? Ustaw gałkę oczną w pozycji, pozwól, aby winda wypełniona średnim obciążeniem (manekin) zatrzymała się, zmierz błąd, przesuń końcówkę, która przełącza kontakt w górę lub w dół na zmierzonej odległości. Powtarzać. Błąd z innej odległości przebytej pod innym obciążeniem został właśnie zaakceptowany.

W przypadku wind przemysłowych wyposażonych np. W gąsienice do ciągnięcia minecartów, czasami stosuje się przystanki fizyczne, więc klatka windy opiera się o taki ogranicznik i zatrzymuje się w dokładnym położeniu. W innych przypadkach operator ręcznie ustawiał podnośnik w dokładnej pozycji. Jednak w większości popularnych aplikacji centymetr błędu był powszechny; w przypadku zużycia, rozdarcia lub niestandardowych obciążeń błąd byłby czasem większy.