Znalazłem następujące komentarze na temat bezpośredniej i pośredniej kontroli w „Badanie iteracyjnej kontroli uczenia się, powtarzalnej kontroli i kontroli uruchamiania”. autor: Wang, Gao i Doyle :
Istnieją dwa tryby aplikacji do korzystania z sterowania typu uczenia. Po pierwsze, metoda sterowania typu uczenia się jest wykorzystywana do bezpośredniego określenia sygnału sterującego, a ten rodzaj sterowania typem uczenia się jest nazywany bezpośrednią kontrolą typu uczenia się. Po drugie, w każdym cyklu istnieje lokalny sterownik sprzężenia zwrotnego, a sterowanie typu uczenia służy do aktualizacji ustawień parametrów lokalnego sterownika, więc ten rodzaj nazywany jest pośrednim sterowaniem typu uczenia. Metody, które można wykorzystać do projektowania sterowania typu uczenia się bezpośredniego i sterowania typu uczenia pośredniego, zostaną omówione odpowiednio w sekcji 4 i sekcji 5.
Jaka jest różnica między bezpośrednią i pośrednią kontrolą uczenia się? Rozumiem, że w sterowaniu pośrednim można zmieniać parametry sterowania i sygnał wejściowy, w przeciwieństwie do sygnału wejściowego sterowanego bezpośrednio; czy to jest poprawne? Nie rozumiem też znaczenia kontrolera „lokalnego”.
źródło