tło
Kiedy wziąłem moją pierwszą klasę sterowania (2006 r., Jak nauczał profesor kosmiczny dla mieszanki studentów ME i EE), w zasadzie wszystko zostało wykonane w transformacji Laplace'a, funkcjach przenoszenia itp.
Niedawno (2012) wziąłem klasę kontroli na poziomie absolwenta w innej szkole i była to prawie cała przestrzeń państwowa. Naprawdę było to kilka abstrakcyjnych dowodów algebry liniowej, które miały związek z obserwowalnością i sterowalnością. Wyliczyłem różnicę w tym, że to dla studentów, którzy pracowaliby nad bardziej teoretyczną klasą problemów (prawie nie wspomniałem o powiązaniu tego z żadnym rzeczywistym systemem).
Teraz, od rozmowy z studentami w tej samej szkole, rozumiem, że przestrzeń państwowa jest obecnie sposobem nauczania teorii kontroli. Metody Laplace'a są krótko omówione, ale szybko odrzucone jako przestarzałe.
Pracuję przy spalaniu i nie mam pojęcia, co się dzieje.
pytania
- Czy jest to dokładne wskazanie sposobu, w jaki nauczanie kontroli jest obecnie prowadzone?
- Tak czy inaczej, czy pasuje to do stanu / przewidywalnej przyszłości kontroli?
Chciałbym również poznać zalety jednej metody nad drugą.