Metoda odsprzęgania systemu MIMO (multi input - multi output)

9

System MIMO z 2-wejściowym i 2-wyjściowym sposobem oddzielenia od systemu SISO jest opisany w wielu artykułach i książkach. Co powiesz na systemy z funkcjami przenoszenia rozmiaru m * n ? Jak możemy uogólnić metodę na przykład na systemy MIMO 3 * 3 lub 3 * 7?

Oto opis systemu 2 * 2 MIMO:

z do formularzaD11(s)=D22(s)=1

D(s)=[D11(s)D12(s)D21(s)>D22(s)]

W tym miejscu określamy odsprzęgniętą odpowiedź i odsprzęgacz o strukturze w równaniu

Gp(s)D(s)=[G11(s)00G22(s)>][G11(s)G12(s)G21(s)>G22(s)][1D12(s)D21(s)1>]>=[G11(s)00G22(s)]

I możemy rozwiązać cztery równania w czterech niewiadomych do znalezienia

D12(s)=G12(s)G11(s)D21(s)=>G21(s)G22(s)Gl1(s)=G11(s)=G12(s)G21(s)G22(s)Gl2(s)=G22(s)=G21(s)G12(s)G11(s)
lahidj
źródło
Musisz szukać ewentualnie podręczników analizy sieci i syntezy, np. Kuo lub Briana DO Andersona i Sumeth Vongpanitlerd. W dzisiejszych czasach nie uczy się dużo.
My Other Head
Myślę, że szukasz formy przestrzeni państwowej.
leCrazyEngineer
Ten temat dotyczący wymiany stosów
jos

Odpowiedzi:

1

nm

x˙=f(x)+g1(x)u1++gm(x)um
y1=h1(x),,ym=hm(x)

hff

Lfh(x)=hxf(x)
LgLf=(Lfh)xg(x)Lf2h(x)=LfLfh(x)=(Lfh)xf(x)Lfkh(x)=LfLfk1h(x)=(Lfk1)xf(x)

i

y˙i=Lfhi(x)+Lg1hi(x)u1+Lgmhi(x)um
x
(Lg1hi(x),,Lgmhi(x))(0,,0)
iki=1

ki

(Lg,Lfki1hi(x),,LgmLfki1hi(x))(0,,0)
x

u(x)=A1(x)N(x)+A1(x)v
A(x)N(x)v
A(x)=(Lg1Lfk11h1(x)LgmLfk11h1Lg1Lfkm1hm(x)LgmLFkm1hm),N(x)=(Lfk1h1(x)Lfkmhm(x))

A(x)x

Organizm napędzany kawą
źródło