Oblicz siły na kole zamachowym

Obecnie pracuję nad kołem zamachowym i zastanawiałem się, jaka siła jest potrzebna do ponownego wyśrodkowania koła zamachowego, gdy ono się obraca i jest lekko odchylone od osi? Czy ma to związek z precesją żyroskopową?

W przypadku tej odpowiedzi przyjmuję, że „poza środkiem” oznacza, że ​​oś obrotu różni się od pożądanej osi obrotu o kąt$\theta$

Celem jest wyrównanie osi obrotu, co można osiągnąć zmieniając wektor pędu obrotowego.

Cel ten można osiągnąć poprzez przyłożenie sił do osi.

Przykładania sił symetryczne, jak pokazano wielkości odległością od środka doda bezwładności obrotowej z szybkością które obraca oś żyroskopu w kątowej prędkości obrotowej oś które będą prostopadłe do osi koła zamachowego i równoległe do przyłożonej siły.$F$$R$$2FR$$\frac{2FR}{I\omega}$

Proces ten nie zmieni wielkości prędkości kątowej koła zamachowego.