Jak symulować wahadło wahadłowe?

Chcę symulować linę z przymocowanym ciężarem, kołyszącą się w przód iw tył jak wahadło. Każda faktyczna fizyka to przesada; po prostu bez końca powtarza ten sam ruch.

JQuery ma łatwość „huśtania się” podobną do tego, czego szukam. Jak to działa?

Myślałem o obracaniu się pod jednym kątem Math.easeOutExpo, ale prawdziwe wahadła zmieniają się inaczej ...

Cóż, będziesz musiał użyć odrobiny fizyki, ale nie musisz symulować żadnej fizyki. Istnieją formuły ruchu wahadła, których można łatwo użyć do ustawienia obrotu wahadła. W przypadku małych wahań ruch można aproksymować prostym ruchem harmonicznym .

Przemieszczenie kątowe w określonym czasie można aproksymować za pomocą:

Jest to najdokładniejsze dla małego maksimum θ, ale prawdopodobnie będzie wystarczająco dokładne dla twoich celów. Utwórz funkcję, która pobiera bieżący czas i podaje kąt, o jaki należy obrócić wahadło, i obróć duszka o tę wartość.

Oto obliczenia bez wyzwalania, pochodzące z prostego Trig 11 i fizyki klasy 11. Zakłada się, że początkiem jest najniższy punkt zawieszenia wahadła, że ​​L jest długością wahadła i przyjęto normalną konwencję graficzną y zwiększającą się w dół, a x zwiększającą się w prawo:

Aktualizacja: Na początku pomieszałem yAcceleration; to jest łatwiejsze.
Aktualizacja nr 2 : Dodano wyraźną kontrolę czasu i dodano jednostki miary.

const float gravity = 9.8;     // units of metres/sec/sec
const float deltaT  = 0.001;   // equals 0.001 sec or 1 millisecond

var xVelocity = 0.010;         // units metres/sec equals 10 cm/sec 
var x = 0.0;                   // units metres
var y = 0.0;                   // units metres

while (true) {
  var xAcceleration = -gravity * (x/L) * (L-y)/L;

  x += (xVelocity + (xAcceleration/2 * deltaT)) * deltaT;
  y  = Math.SQRT(L*L - x*x) - L; 

  xVelocity += xAcceleration * deltaT;
}