Rozważ wyszukiwanie A * na mapie opartej na kafelkach. Prosty kod brzmiałby: jeśli w tej komórce znajduje się jednostka, to jest ona nieosiągalna, to jest w porządku. Ale jest problem z rozdzielczością mapy. Kiedy patrzę na Warcraft 3, tam potwory i struktury mają różny promień i możesz podejść...