Jak emulować wskazówki dojazdu do Map Google za pomocą pgRouting?

Chciałbym emulować funkcjonalność wskazówek dojazdu w Google Maps, ale zamiast tego użyj pgRouting. dane google dotyczące obszaru projektu i jego skali są dość ograniczone, dlatego chcemy korzystać z własnych danych sieci transportowej w PostGIS. jakieś