W komentarzu do pierwotnego pytania PO sugeruje, że dokładna liczba osób może nie być potrzebna, ale celem jest raczej wykrycie niezwykłego gromadzenia się ludzi na danym obszarze. Jest to nieco inny i prawdopodobnie znacznie łatwiejszy problem.
Użyj kamery na podczerwień
Jeśli nie musisz liczyć dokładnie, ile osób jest w okolicy, ale po prostu wykrywasz, że jest ich niezwykle duża liczba, to kamera na podczerwień jest prawdopodobnie najlepszym wyborem.
Powinno to ograniczyć twój problem do pomiaru całkowitego ogrzanego przez ludzi obszaru.
Ludzie pojawiają się jako jaskrawe plamy w podczerwieni.
Źródło obrazu
Teraz - dzięki prostemu przetwarzaniu obrazu, możemy znaleźć piksele w określonym przedziale czasowym i albo po prostu je dodać, aby znaleźć miarę całkowitego obszaru obrazu, który przedstawia coś, co jest w przybliżeniu ciepłem człowieka. Jeśli to szybko rośnie, możemy podejrzewać, że w okolicy gromadzi się ludzie.