Jak przetwarzano dane fotograficzne i przesyłano je z powrotem na Ziemię z satelitów, zanim fotografia cyfrowa stała się powszechna?

33

Patrzę na zdjęcia wykonane przez niektóre z pierwszych satelitów i lądowników, takich jak Lądownik Wikingów na Marsie w 1976 roku, Viking Lander na Marsie w 1976 rokua nawet pierwsze zdjęcie tylnej części Księżyca w 1959 roku autorstwa Luny 3Backside of the Moon w 1959 roku

Zastanawiam się, jak te zdjęcia zostały przetworzone. Czy to były wczesne aparaty cyfrowe? Czy te statki miały na pokładzie folię rolowaną, którą następnie opracowano na miejscu? Prawdopodobnie istnieją różnice między 1959 a 1976 rokiem.
Co więcej, jak te dane zostały następnie przeniesione na Ziemię? Zakładam, że sama transmisja była analogowa, ale czy była już w jakimś (surowym) formacie pliku?

Sebastian
źródło
To też
zmusiło
9
Satelity na orbicie ziemskiej w rzeczywistości zrzuciły kanistrów filmowych, które kiedyś w niższej atmosferze rozmieściły spadochrony i zostały schwytane w powietrzu za pomocą specjalistycznych samolotów. To nie zadziałało z Marsa :-). Tak czy inaczej, być może spędziłeś minutę lub dwie na nasa.gov, aby uzyskać odpowiedzi.
Carl Witthoft,
3
@CarlWitthoft: petapixel.com/2014/08/31/... ma film z takiego zdjęcia
Max
1
To nie jest księżyc ...
Lekkość ściga się z Moniką
5
Przesyłanie zdjęć na długo przed wynalezieniem aparatów cyfrowych i Internetu wydaje się imponujące. Ale robiliśmy to od lat 30. XX wieku i nazywaliśmy to „telewizją”.
David Richerby,

Odpowiedzi:

24

Luna 3 zrobiła coś tak skomplikowanego, jak ci się wydawało: zrobiła zdjęcia na filmie, przetworzyła je w coś w rodzaju pokładowego minilabu, a następnie zeskanowała i wyemitowała z powrotem do domu w analogiczny sposób, podobnie jak stary faks .

Najśmieszniejsze było to, że Sowieci nie mieli technologii filmu utwardzanego promieniowaniem, ale Amerykanie tak. Użyli go przeciwko Sowietom w balonach szpiegowskich na dużych wysokościach . Ten program był dość nieudany dla Amerykanów, ale Sowieci odzyskali niektóre z tych balonów, zanim wydali swój cenny ładunek i zmienili przeznaczenie filmu na misję kosmiczną. Wyprodukowano w USA, wysłane na Księżyc przez Rosję Radziecką! Możesz przeczytać więcej o Luna 3 tutaj

Jeśli pytasz o podobieństwa do surowego „formatu”, analogowa transmisja obrazu bardziej przypomina nieskompresowaną bitmapę niż surowy zrzut z typowego nowoczesnego czujnika. Surowe dane nie są formatem, każdy czujnik ma swój własny i nie ma metadanych, takich jak znaczniki końca linii lub informacje o tym, co sensel reprezentuje, który kolor. Transmisja analogowa (jak w faksie lub telewizji) ma zwykle znacznie bardziej uporządkowaną strukturę, np. Czas powrotu wiązki skanującej na początek następnej linii tworzy naturalny znacznik końca linii lub specjalny ton używany jest do oznaczenia tego, który między innymi pozwala przynajmniej częściowo odzyskać obraz, jeśli występują pewne czkawki.

Agent_L
źródło
19

Wśród niezliczonych stron internetowych dokumentujących serię Viking, oto jedna, która wyraźnie stwierdza

Konstrukcja kamery Viking Lander bardzo różniła się od kadrowania vidicon lub kamer matrycowych CCD. Lądownik był aparatem faksowym z pojedynczym, stacjonarnym układem fotosensorów (PSA) oraz mechanizmami skanowania azymutu i wysokości. Obraz lądownika został wygenerowany przez zeskanowanie sceny w dwóch kierunkach (elewacja i azymut) w celu skupienia światła na matrycy fotoczujnika. Kamery Viking Lander zostały zbudowane przez Itek Corp. W szeregu opublikowanych prac opisano właściwości i działanie kamer Lander. Naukowe uzasadnienie i wczesne zaprojektowanie kamer opisano w Mutch i in. [1972], a szczegółowy opis kamer lotniczych podano w Huck i in. [1975b]. Huck and Wall [1976] omawiali jakość obrazu, a Patterson i in. [1977] opisał wydajność kamery podczas misji podstawowej.

W witrynach ITEK i witrynach prowadzonych przez byłych pracowników ITEK znajduje się mnóstwo materiałów autobiograficznych.

Carl Witthoft
źródło
23
Link w rzeczywistości wyjaśnia, że ​​dane były od samego początku przesyłane i przechowywane w formie cyfrowej. Tak więc odpowiedź na pytanie PO, które pominęliście, brzmi: tak, był to aparat cyfrowy (chociaż działający w oparciu o inną zasadę), a dane zostały przesłane w formie cyfrowej.
Szabolcs,
@Szabolcs: Zastanawiam się, jak gęstość pamięci dla sześciobitowego sygnału cyfrowego (z wykorzystaniem technologii dnia) w porównaniu z gęstością pamięci modulowanego sygnału analogowego?
supercat
4
@ superuper Ale wszelkie dane cyfrowe są przesyłane przez modulowanie sygnału analogowego ... nie ma natury cyfrowej. Cóż, może stany cząstek spin-1/2 można uznać za cyfrowe, ale wtedy wkraczamy w sferę mechaniki kwantowej i zamiast bitów mamy kubity :-)
Szabolcs
1
@Szabolcs: Moje pytanie dotyczyło bardziej sposobu, w jaki gęstość pamięci można osiągnąć poprzez kwantyzację deterministyczną do 6 bitów przed przechowywaniem (być może przechowywanie bitów na osobnych ścieżkach na taśmie) w porównaniu z gęstością utrzymywania sygnału jako analogu, z wyjątkiem - określanie kwantyzacji spowodowane przez takie rzeczy jak dyskretne cząsteczki taśmy).
supercat
1
@Sebastian Nie wyraziłem tego dobrze. Miałem na myśli to, że na podstawie mojego przeglądu artykułu Carl, z którego połączono, sygnał został zdigitalizowany w samej kamerze Viking Lander. Nie miałem na myśli odwoływania się do innych misji lub kamer.
Szabolcs
4

Nie jestem pewny, czy to jest pytanie dotyczące konkretnego statku kosmicznego, ale raczej, jakie istnieją rozwiązania elektroniczne do przechwytywania i przetwarzania obrazów przed wszechobecnością aparatów cyfrowych.

Cóż, oprócz rozwiązań w innych odpowiedziach chciałbym wspomnieć o kamerze wideo (Vidicon krótko wspomniany w cytacie w odpowiedzi Carla jest przykładem). Jest to kamera działająca w taki sam sposób, jak stary telewizor CRT, ale odwrotnie.

Światło skupia się na płycie światłoczułej umieszczonej przed lampą elektronopromieniową. Ładunek narasta, gdy fotony uderzają w płytkę, a gdy wiązka elektronów skanuje płytkę od tyłu, interakcja między elektronami w wiązce skanującej a ładunkiem na płytce w każdym punkcie generuje zmienną różnicę potencjałów na płytce i jest to to staje się Twoim analogowym sygnałem obrazu. Następnie można to przetworzyć za pomocą analogowych technik przetwarzania obrazu, a następnie modulować sygnał przed transmisją z powrotem na ziemię.

Luke
źródło
3

Satelity obserwacyjne Ziemi wykorzystały dwie wyżej wspomniane metody. W 1956 r. USA uruchomiły program Corona, który wykorzystywał specjalny film o grubości 70 milimetrów z aparatem o ogniskowej 610 mm (według Wikipedii). Film został następnie pobrany z orbity za pomocą kapsuły powrotnej.

W 1964 roku pierwszy satelita Nimbus nosił różne czujniki zdolne do robienia zdjęć i wysyłania ich do stacji naziemnych za pomocą systemu ATP (system analogowy).

Pierwszym satelitą obserwacji Ziemi wyposażonym w czujnik CCD był KH-11 (satelita szpiegowski z USA) w 1976 roku.

radouxju
źródło
0

Jest świetny film wyjaśniający, w jaki sposób działały tutaj orbitery księżycowe NASA , i ogólnie wiele informacji na moonviews.com , który opowiada także o tym, jak znaleziono i ponownie przetworzono taśmy magnetyczne, które przechowują otrzymane dane. To świetna historia.

Krótka odpowiedź na twoje pytanie brzmi: orbitery zrobiły zdjęcia na filmie analogowym, przetworzyły je automatycznie w suchym systemie rozwojowym przypominającym polaroid, a następnie zeskanowały obrazy i odesłały je z powrotem na Ziemię.

Caleb
źródło