W ostatnim uruchomieniu NROL-76 SpaceX pojawiły się naprawdę spektakularne ujęcia rakiety wystrzeliwanej w atmosferę i powracającej w dół.
Na przykład około 14:17 jest strzał odcinków rakiet oddzielających się, gdy lecą one znacznie ponad 4 razy szybciej niż dźwięk i mają 70 km wysokości i wspinają się:
Mają oczywiście kilka kamer, ponieważ widok jest różny w różnych momentach, np. 13:30 i 20:14 .
Moje pytanie brzmi: w jaki sposób tak dokładnie śledzą i rejestrują rakietę, gdy jest ona tak daleko i porusza się tak szybko? Jakiego rodzaju aparatu mogą używać i jak działa?
Myślę, że trudno jest śledzić tak dokładnie ręcznie, więc może na siłownikach jest kamera śledząca GPS, która może podążać za rakietą. Być może materiał filmowy pochodzi nawet z samolotu lub helikoptera, a nie z ziemi.
(Pamiętaj, że nie pytam o kamery zamontowane na samej rakiecie, tylko te śledzące ją z dużej odległości).
Odpowiedzi:
Jeśli został uruchomiony w Kennedy Space Center na Florydzie, w całym kompleksie znajduje się dziesięć takich Mountów Trackingowych Contraves-Goerz Kineto. Contraves-Goerz jest teraz częścią firmy L-3 Brashear . Podłączonych jest wiele kamer, a wszystkie kamery na każdym mocowaniu są precyzyjnie skierowane na równoległe osie optyczne. Inne urządzenia uruchamiające używają podobnego, jeśli nie identycznego sprzętu, choć być może w mniejszej liczbie łącznej na obiekt.
Najwcześniejsze podobne typy mocowań używanych do śledzenia i filmowania wystrzeliwania rakiet były oparte na wczesnych mocowaniach przeciwlotniczych dział morskich. Niektóre z tych wczesnych wersji miały teleskopy spotingowe służące do optycznego celowania urządzenia.
Obecnie wiele funkcji śledzenia jest zautomatyzowanych lub półautomatycznych, ale w momencie, gdy wszystko się zaczęło, umiejętności operatora były odpowiedzialne za utrzymywanie układu kamer skierowanego we właściwym kierunku. Podobnie jak w przypadku tych starych dział przeciwlotniczych, rzecz była wymierzona za pomocą zestawów kół sterujących, jednego zestawu do wysokości i jednego zestawu do azymutu. Te koła sterujące są podobne do tego, co można zobaczyć w dużych, zamontowanych na dźwigu kamerach kinowych na planie filmowym w tym samym okresie. Koła sterujące rakiet śledzenia miały zarówno wyższy, jak i niższy współczynnik przełożenia, co umożliwiło zarówno zgrubną, jak i precyzyjną regulację. Pełny obrót koła precyzyjnego o 360 ° może przesunąć mocowanie tylko o ułamek 1 °!
Podobne (prawie identyczne) systemy są używane do śledzenia i rejestrowania innych obiektów latających z dużą prędkością. Obejmuje to sprzęt wojskowy podczas testowania i rozwoju (samoloty, pociski, a nawet duże pociski artyleryjskie, takie jak te wystrzeliwane przez czołg lub większe działa artyleryjskie itp.)
Możesz przeczytać wszystko o (niesklasyfikowanych częściach) działaniach i wydajności tych systemów tutaj .
Ten dokument NASA wyjaśnia, w jaki sposób są używane w Kennedy Space Center.
źródło
Michael Clark ma kilka bardzo dobrych informacji, które są w większości poprawne. Te urządzenia śledzące są obsługiwane ręcznie, a operatorzy TO TAKIE DOBRE. Omówiono kilka form automatyzacji i napisałem kod automatyzacji śledzenia dla KTM. Przyjrzeliśmy się również automatyzacji z półki od różnych dostawców. Może pewnego dnia, ale dostaniesz tylko jeden strzał przy każdym uruchomieniu! Będzie to wymagało wielu testów, zanim zaufamy automatyzacji!
źródło