Jak mierzy się dokładność lokalizacji w systemie Android?

Czy ktoś zna poprawną interpretację pomiarów dokładności zwracanych przez getAccuracy ()? Na przykład, czy są one obliczane jako:

• Prawdopodobieństwo błędu kołowego (co oznacza, jeśli dobrze rozumiem, promień koła ufności 50%)?

• Promień 95% koła ufności?

• coś innego?

Ponadto, jakie są rzeczywiste obliczenia, które są używane i jak bardzo możemy na nich polegać? Czy zależy to od źródła oszacowania lokalizacji (GPS vs sieć)?

Wielkie dzięki za każdą radę, którą możesz mi dać.

Aby odpowiedzieć na jedną część pytania, liczba ta the radius of 68% confidence,oznacza, że ​​istnieje 68% prawdopodobieństwa, że ​​prawdziwa lokalizacja znajduje się w promieniu mierzonego punktu w metrach. Zakładając, że rozkład błędów jest normalny (co, jak mówią doktorzy, niekoniecznie jest prawdą), oznacza to, że jest to jedno odchylenie standardowe. Na przykład, jeśli Location.getAccuracyzwróci 10, to istnieje 68% prawdopodobieństwa, że ​​rzeczywista lokalizacja urządzenia znajduje się w promieniu 10 metrów od podawanych współrzędnych.

http://developer.android.com/reference/android/location/Location.html#getAccuracy ()

Lokalizacja jest trudnym zadaniem, gdy masz ograniczoną żywotność baterii i nie ma sygnału GPS w budynkach, na obszarach z wieloma dużymi budynkami itp. Ale Android znacznie ułatwia. Gdy żądasz lokalizacji, wystarczy określić, jakiej dokładności potrzebujesz.

Jeśli określisz, że chcesz accuracyna przykład *100 meters*, Android spróbuje uzyskać lokalizację i jeśli może uzyskać lokalizację z dokładnością do 70 metrów, zwróci Ci ją, ale jeśli Android może uzyskać lokalizację z dokładnością większą niż 100 metrów, aplikacja będzie czekać i nic nie otrzyma, dopóki nie znajdzie się miejsce z taką dokładnością.

Zwykle Android najpierw pobiera identyfikator komórki, a następnie wysyła go do serwera Google, który mapuje takie identyfikatory komórek, a serwer zwraca szerokość i długość geograficzną z dokładnością, która jest niska na przykład 1000 metrów. Do tego czasu Android spróbuje również zobaczyć wszystkie sieci WiFi w okolicy i prześle informacje o nich również na serwer Google i jeśli to możliwe, serwer Google zwróci nową lokalizację z większą dokładnością, na przykład 800 metrów.

W tym czasie GPS będzie włączony. Urządzenie GPS potrzebuje co najmniej 30 sekund od zimnego startu, aby uzyskać pozycję, więc jeśli uda się to naprawić, zwróci szerokość i długość geograficzną, ale ponownie z dokładnością, która będzie najwyższa z możliwych na przykład 100 metrów. Im dłużej działa GPS, tym lepszą dokładność uzyskasz.

Ważna uwaga: pierwsze dwie metody wymagają połączenia z Internetem. Jeśli nie ma połączenia danych, będziesz musiał poczekać na GPS, ale jeśli urządzenie jest w budynku, prawdopodobnie nie uzyskasz lokalizacji.

Dokumentacja dotycząca getAccuracy mówi, że zwraca dokładność w metrach. Domyślam się, że oznacza to, że jeśli otrzymasz zwrotną wartość 60, jesteś gdzieś w kole o promieniu 60 metrów wokół podanej pozycji.

O ile widzę po szybkim spojrzeniu na kod źródłowy Androida, zależy to od sprzętu urządzenia i wartości, które wybierze do zwrócenia.

GpsLocationProvider.javaPlik ma reportLocationmetody , która jest wywoływana przez natywnego kodu i zostanie przekazany dokładności jako wartość. W związku z tym wydaje się, że przynajmniej w ramach tych obliczeń nie dokonuje się żadnych obliczeń.

QCOM (co wierzę jest Qualcomm) GPS git repo uchwala się hor_unc_circularparametr dokładności co wydaje się sugerować, że przynajmniej, że realizacja używa CER.

Jeśli, jak podano w dokumentacji, jest to dokładność, to rzeczywista pozycja użytkowników znajduje się gdzieś w obrębie QUOTED_LOCATION +/- ACCURACY. Tak więc dokładność określa promień, na którym można się spodziewać użytkownika. Dokumenty nie mówią, że możesz być pewien, że użytkownik znajduje się w promieniu - standard wynosi 95%, więc myślę, że to wszystko.

Rozumiem, że prosisz o jednoznaczną odpowiedź pod względem prawdopodobieństwa, ale myślę, że należy rozważyć dwie rzeczy.

Po pierwsze, dostawca decyduje, co chce umieścić w tej wartości, więc w zależności od dostawcy może to być po prostu błędne przypuszczenie.

Po drugie, warto pomyśleć o tym jako o potencjalnym problemie z zaokrąglaniem. Jeśli próbuję obliczyć Twoją lokalizację na podstawie wielu danych wejściowych, a niektóre z tych danych wejściowych są dostępne tylko dla określonej liczby cyfr znaczących, wówczas można obliczyć lokalizację tylko z określoną liczbą cyfr znaczących.

Pomyśl o tym w ten sposób - o co chodzi „o jeden plus” o „sto”. Prawdopodobnie około stu, ponieważ dokładność stu jest prawdopodobnie mniejsza niż wielkość 1. Jeśli nagle powiem, że odpowiedź wynosi około 101, to może w końcu sugerować poziom dokładności, którego tam nie było. Jeśli jednak podam dokładność, to mogę powiedzieć, że 100 plus minus 10 plus 1 plus minus 0,1 to 101 plus minus 10. Rozumiem, że ogólnie odnosi się to do poziomu ufności 95% ( błąd standardowy), ale znowu wszystko zakłada, że ​​dostawca rozumie statystyki i nie tylko zgaduje.