Formuła Haversine'a w Pythonie (Namiar i Odległość między dwoma punktami GPS)

119

Problem

Chciałbym wiedzieć, jak obliczyć odległość i namiar między 2 punktami GPS . Zbadałem formułę haversine. Ktoś powiedział mi, że mogę również znaleźć łożysko, korzystając z tych samych danych.

Edytować

Wszystko działa dobrze, ale łożysko jeszcze nie działa. Wynik łożyska jest ujemny, ale powinien wynosić od 0 do 360 stopni. Ustawione dane powinny stanowić łożysko poziome 96.02166666666666 i są następujące:

Start point: 53.32055555555556 , -1.7297222222222221   
Bearing:  96.02166666666666  
Distance: 2 km  
Destination point: 53.31861111111111, -1.6997222222222223  
Final bearing: 96.04555555555555

Oto mój nowy kod:

from math import *

Aaltitude = 2000
Oppsite  = 20000

lat1 = 53.32055555555556
lat2 = 53.31861111111111
lon1 = -1.7297222222222221
lon2 = -1.6997222222222223

lon1, lat1, lon2, lat2 = map(radians, [lon1, lat1, lon2, lat2])

dlon = lon2 - lon1
dlat = lat2 - lat1
a = sin(dlat/2)**2 + cos(lat1) * cos(lat2) * sin(dlon/2)**2
c = 2 * atan2(sqrt(a), sqrt(1-a))
Base = 6371 * c


Bearing =atan2(cos(lat1)*sin(lat2)-sin(lat1)*cos(lat2)*cos(lon2-lon1), sin(lon2-lon1)*cos(lat2)) 

Bearing = degrees(Bearing)
print ""
print ""
print "--------------------"
print "Horizontal Distance:"
print Base
print "--------------------"
print "Bearing:"
print Bearing
print "--------------------"


Base2 = Base * 1000
distance = Base * 2 + Oppsite * 2 / 2
Caltitude = Oppsite - Aaltitude

a = Oppsite/Base
b = atan(a)
c = degrees(b)

distance = distance / 1000

print "The degree of vertical angle is:"
print c
print "--------------------"
print "The distance between the Balloon GPS and the Antenna GPS is:"
print distance
print "--------------------"
avitex
źródło
Implementację Pythona haversine można znaleźć na codecodex.com/wiki/… . Jednak w przypadku obliczeń na krótkie odległości istnieją bardzo proste sposoby. Jaka jest Twoja maksymalna oczekiwana odległość? Czy jesteś w stanie uzyskać swoje współrzędne w jakimś lokalnym układzie współrzędnych kartezjańskich?
zjedz
Niektóre implementacje w Pythonie: - code.activestate.com/recipes/… - platoscave.net/blog/2009/oct/5/…
Fábio Diniz
1
@James Dyson: przy odległościach takich jak 15 km, krąg creat nic nie liczy. Moja sugestia: wymyśl najpierw rozwiązanie z odległościami euklidesowymi! To da ci działające rozwiązanie, a później, jeśli twoje odległości będą znacznie dłuższe, dostosuj aplikację. Dzięki
zjedz
1
@James Dyson: Jeśli twój powyższy komentarz był skierowany do mnie (i do mojej wcześniejszej sugestii), odpowiedź jest z pewnością (i również dość „trywialna”). Być może będę mógł podać przykładowy kod, ale nie będzie on wykorzystywał trygonometrii, a raczej geometrii (więc nie jestem pewien, czy w ogóle ci to pomoże. Czy w ogóle znasz pojęcie wektora? W twoim przypadku pozycje i kierunki mogą być obsługiwane w najprostszy sposób za pomocą wektorów).
zjedz
1
atan2(sqrt(a), sqrt(1-a))jest taki sam jakasin(sqrt(a))
user102008,

Odpowiedzi:

241

Oto wersja Pythona:

from math import radians, cos, sin, asin, sqrt

def haversine(lon1, lat1, lon2, lat2):
    """
    Calculate the great circle distance between two points 
    on the earth (specified in decimal degrees)
    """
    # convert decimal degrees to radians 
    lon1, lat1, lon2, lat2 = map(radians, [lon1, lat1, lon2, lat2])

    # haversine formula 
    dlon = lon2 - lon1 
    dlat = lat2 - lat1 
    a = sin(dlat/2)**2 + cos(lat1) * cos(lat2) * sin(dlon/2)**2
    c = 2 * asin(sqrt(a)) 
    r = 6371 # Radius of earth in kilometers. Use 3956 for miles
    return c * r
Michael Dunn
źródło
10
Można użyć funkcji math.radians () zamiast mnożenia przez liczbę pi / 180 - ten sam efekt, ale nieco bardziej samodokumentujący.
Hugh Bothwell
4
Możesz, ale jeśli powiesz import math, musisz określić math.pi, math.sinitp. Dzięki temu from math import *uzyskasz bezpośredni dostęp do całej zawartości modułu. Sprawdź „przestrzenie nazw” w samouczku Pythona (np. Docs.python.org/tutorial/modules.html )
Michael Dunn,
2
Dlaczego używasz atan2 (sqrt (a), sqrt (1-a)) zamiast po prostu asin (sqrt (a))? Czy atan2 jest w tym przypadku dokładniejszy?
Eyal
4
Jeśli średni promień Ziemi jest zdefiniowany jako 6371 km, to jest to odpowiednik 3959 mil, a nie 3956 mil. Zobacz Globalne średnie promienie, aby poznać różne sposoby obliczania tych wartości.
ekhumoro,
3
co to wraca? Namiar czy odległość?
AesculusMaximus
11

Większość z tych odpowiedzi to „zaokrąglenie” promienia Ziemi. Jeśli porównasz je z innymi kalkulatorami odległości (takimi jak geopy), te funkcje będą wyłączone.

To działa dobrze:

from math import radians, cos, sin, asin, sqrt

def haversine(lat1, lon1, lat2, lon2):

      R = 3959.87433 # this is in miles.  For Earth radius in kilometers use 6372.8 km

      dLat = radians(lat2 - lat1)
      dLon = radians(lon2 - lon1)
      lat1 = radians(lat1)
      lat2 = radians(lat2)

      a = sin(dLat/2)**2 + cos(lat1)*cos(lat2)*sin(dLon/2)**2
      c = 2*asin(sqrt(a))

      return R * c

# Usage
lon1 = -103.548851
lat1 = 32.0004311
lon2 = -103.6041946
lat2 = 33.374939

print(haversine(lat1, lon1, lat2, lon2))
Glina
źródło
2
Ten jest znacznie dokładniejszy niż powyższe przykłady!
Alex van Es
Nie dotyczy to zmiany R 6356,752 km na biegunach do 6378,137 km na równiku
ldmtwo
3
Czy ten błąd naprawdę ma znaczenie dla Twojej aplikacji? cs.nyu.edu/visual/home/proj/tiger/gisfaq.html
Tejas Kale
8

Istnieje również wektoryzowana implementacja , która pozwala na użycie 4 tablic numpy zamiast wartości skalarnych dla współrzędnych:

def distance(s_lat, s_lng, e_lat, e_lng):

   # approximate radius of earth in km
   R = 6373.0

   s_lat = s_lat*np.pi/180.0                      
   s_lng = np.deg2rad(s_lng)     
   e_lat = np.deg2rad(e_lat)                       
   e_lng = np.deg2rad(e_lng)  

   d = np.sin((e_lat - s_lat)/2)**2 + np.cos(s_lat)*np.cos(e_lat) * np.sin((e_lng - s_lng)/2)**2

   return 2 * R * np.arcsin(np.sqrt(d))
Sergey Malyutin
źródło
4

Obliczenie łożyska jest nieprawidłowe, musisz zamienić dane wejściowe na atan2.

    bearing = atan2(sin(long2-long1)*cos(lat2), cos(lat1)*sin(lat2)-sin(lat1)*cos(lat2)*cos(long2-long1))
    bearing = degrees(bearing)
    bearing = (bearing + 360) % 360

Zapewni to prawidłowe łożysko.

Jon Anderson
źródło
Kiedy czytam artykuł, usiłuję zrozumieć, jak wyprowadzono te równania. Dałeś mi wskazówkę: haversine formulasłyszę to po raz pierwszy, dziękuję.
arilwan
4

Możesz spróbować następujących rzeczy:

from haversine import haversine
haversine((45.7597, 4.8422),(48.8567, 2.3508), unit='mi')
243.71209416020253
Vamshi G.
źródło
Jak można to wykorzystać w zapytaniu ORM w Django?
Gocht
3

Oto numpy wektoryzowana implementacja formuły Haversine podana przez @Michael Dunn, która daje 10-50-krotną poprawę w stosunku do dużych wektorów.

from numpy import radians, cos, sin, arcsin, sqrt

def haversine(lon1, lat1, lon2, lat2):
    """
    Calculate the great circle distance between two points 
    on the earth (specified in decimal degrees)
    """

    #Convert decimal degrees to Radians:
    lon1 = np.radians(lon1.values)
    lat1 = np.radians(lat1.values)
    lon2 = np.radians(lon2.values)
    lat2 = np.radians(lat2.values)

    #Implementing Haversine Formula: 
    dlon = np.subtract(lon2, lon1)
    dlat = np.subtract(lat2, lat1)

    a = np.add(np.power(np.sin(np.divide(dlat, 2)), 2),  
                          np.multiply(np.cos(lat1), 
                                      np.multiply(np.cos(lat2), 
                                                  np.power(np.sin(np.divide(dlon, 2)), 2))))
    c = np.multiply(2, np.arcsin(np.sqrt(a)))
    r = 6371

    return c*r
Shubham Singh Yadav
źródło
2

Możesz rozwiązać problem ujemnego łożyska, dodając 360 °. Niestety, może to skutkować łożyskami większymi niż 360 ° dla łożysk dodatnich. To dobry kandydat na operator modulo, więc w sumie powinieneś dodać linię

Bearing = (Bearing + 360) % 360

na końcu metody.

OBu
źródło
1
Myślę, że to po prostu: Łożysko = Łożysko% 360
Holger Bille
1

Y w atan2 jest domyślnie pierwszym parametrem. Oto dokumentacja . Będziesz musiał zmienić dane wejściowe, aby uzyskać prawidłowy kąt namiaru.

bearing = atan2(sin(lon2-lon1)*cos(lat2), cos(lat1)*sin(lat2)in(lat1)*cos(lat2)*cos(lon2-lon1))
bearing = degrees(bearing)
bearing = (bearing + 360) % 360
gisdude
źródło
0

Oto dwie funkcje do obliczania odległości i namiaru, które są oparte na kodzie z poprzednich wiadomości i https://gist.github.com/jeromer/2005586 (dodany typ krotki dla punktów geograficznych w formacie lat, lon dla obu funkcji dla przejrzystości ). Przetestowałem obie funkcje i wydaje się, że działają poprawnie.

#coding:UTF-8
from math import radians, cos, sin, asin, sqrt, atan2, degrees

def haversine(pointA, pointB):

    if (type(pointA) != tuple) or (type(pointB) != tuple):
        raise TypeError("Only tuples are supported as arguments")

    lat1 = pointA[0]
    lon1 = pointA[1]

    lat2 = pointB[0]
    lon2 = pointB[1]

    # convert decimal degrees to radians 
    lat1, lon1, lat2, lon2 = map(radians, [lat1, lon1, lat2, lon2]) 

    # haversine formula 
    dlon = lon2 - lon1 
    dlat = lat2 - lat1 
    a = sin(dlat/2)**2 + cos(lat1) * cos(lat2) * sin(dlon/2)**2
    c = 2 * asin(sqrt(a)) 
    r = 6371 # Radius of earth in kilometers. Use 3956 for miles
    return c * r


def initial_bearing(pointA, pointB):

    if (type(pointA) != tuple) or (type(pointB) != tuple):
        raise TypeError("Only tuples are supported as arguments")

    lat1 = radians(pointA[0])
    lat2 = radians(pointB[0])

    diffLong = radians(pointB[1] - pointA[1])

    x = sin(diffLong) * cos(lat2)
    y = cos(lat1) * sin(lat2) - (sin(lat1)
            * cos(lat2) * cos(diffLong))

    initial_bearing = atan2(x, y)

    # Now we have the initial bearing but math.atan2 return values
    # from -180° to + 180° which is not what we want for a compass bearing
    # The solution is to normalize the initial bearing as shown below
    initial_bearing = degrees(initial_bearing)
    compass_bearing = (initial_bearing + 360) % 360

    return compass_bearing

pA = (46.2038,6.1530)
pB = (46.449, 30.690)

print haversine(pA, pB)

print initial_bearing(pA, pB)
Oleksiy Muzalyev
źródło
ta metoda daje inne wyniki niż wszystkie powyższe metody!
bazyliszek