Co robi funkcja cvWaitKey () OpenCV?

Co się dzieje podczas wykonywania cvWaitKey()? Jakie są typowe przypadki użycia? Widziałem to w źródłach OpenCV, ale dokumentacja nie jest jasna co do jego dokładnego celu.

cvWaitKey(x) / cv::waitKey(x) robi dwie rzeczy:

1. Oczekuje x milisekund na naciśnięcie klawisza w oknie OpenCV (tj. Utworzonym z cv::imshow()). Zauważ, że nie nasłuchuje na stdin dla danych wejściowych konsoli. Jeśli klawisz został naciśnięty w tym czasie, zwraca kod ASCII klawisza. W przeciwnym razie wraca -1. (Jeśli x wynosi zero, czeka nieskończenie długo na naciśnięcie klawisza).
2. Obsługuje wszelkie zdarzenia związane z oknami, takie jak tworzenie okien cv::namedWindow()lub wyświetlanie obrazów za pomocą cv::imshow().

Częstym błędem dla nowicjuszy opencv jest wywoływanie cv::imshow()pętli przez klatki wideo, bez śledzenia każdego losowania za pomocą cv::waitKey(30). W tym przypadku nic nie pojawia się na ekranie, ponieważ highgui nigdy nie ma czasu na przetworzenie żądań losowania cv::imshow().

Po prostu cvWaitKey()śpi przez X milisekund, czekając na naciśnięcie dowolnego klawisza.

int cvWaitKey(int X);

Jeśli klawisz jest wciśnięty, funkcja zwraca kod klucza ASCII. Lub zwraca -1, jeśli w tym czasie nie został naciśnięty żaden klawisz.

cvWaitKey(0) zatrzymuje program do momentu naciśnięcia przycisku.

cvWaitKey(10)nie zatrzymuje programu, ale budzi się i ostrzega o zakończeniu programu po naciśnięciu przycisku. Jest używany w pętlach, ponieważ cvWaitkeynie zatrzymuje pętli.

Normalne użytkowanie

char k;

k=cvWaitKey(0);

if(k == 'ESC')

z kwas może zobaczyć, co klawisz został naciśnięty.

. argument z 0jest interpretowany jakoinfinite

. aby przeciągać okna highGUI, musisz ciągle wywoływać tę cv::waitKey()funkcję. np. dla obrazów statycznych:

cv::imshow("winname", img);

while(cv::waitKey(1) != 27); // 27 = ascii value of ESC

Uwaga dla każdego, kto mógł mieć problemy z tą cvWaitKey( )funkcją. Jeśli zauważysz, że cvWaitKey(x)w ogóle nie czeka, upewnij się, że masz otwarte okno (tj cvNamedWindow(...).). Umieść cvNamedWindow(...)deklarację PRZED jakimkolwiek cvWaitKey()wywołaniem funkcji.

/* Assuming this is a while loop -> e.g. video stream where img is obtained from say web camera.*/    
cvShowImage("Window",img);

/* A small interval of 10 milliseconds. This may be necessary to display the image correctly */
cvWaitKey(10);  

/* to wait until user feeds keyboard input replace with cvWaitKey(0); */

Po cvWaitKeyprostu zapewnia coś w rodzaju opóźnienia. Na przykład:

char c = cvWaitKey(33);
if( c == 27 ) break;

Było to oprócz mojego kodu, w którym wideo było ładowane do openCV i wysyłane ramki. 33Liczba w kodzie, który za pomocą 33ms, nowa ramka będzie widoczne. W związku z tym był to gęsty lub przedział czasu 33msmiędzy wyświetlaniem każdej klatki na ekranie. Mam nadzieję że to pomoże.

cvWaitKey(milliseconds) po prostu poczekaj milisekundy podane jako parametr dla następnego naciśnięcia klawisza na klawiaturze.

Ludzkie oczy nie są w stanie zobaczyć obiektu poruszającego się w czasie krótszym niż 1/10 sekundy, więc używamy tego do utrzymywania tej samej klatki obrazu przez pewien czas na ekranie. Po naciśnięciu klawisza klawiatury zostanie wykonana następna operacja.

Krótko cvWaitKey(milliseconds)poczekaj na naciśnięcie klawisza lub millisecondpodany czas.

czeka milisekundy, aby sprawdzić, czy klawisz jest wciśnięty, jeśli naciśnięty w tym przedziale czasu zwraca wartość ascii, w przeciwnym razie nadal -1