Funkcja szablonu w klasie szablonu

Mam ten kod:

template <class T>
class MyClass {
    public:
        template <class U>
        void foo() {
            U a;
            a.invoke();
        }
};

Chcę to w tej formie:

template <class T>
class MyClass {
    public:
        template <class U>
        void foo();
};

template <class T> /* ????? */
void MyClass<T>::foo() {
    U a;
    a.invoke();
}

Jak mogę to zrobić? Jaka jest prawidłowa składnia?

Napisz to:

template <class T>
template <class U>
void MyClass<T>::foo() { /* ... */ }