iOS cofa projekcję kamery

Próbuję oszacować położenie mojego urządzenia związane z kodem QR w przestrzeni. Używam ARKit i frameworka Vision, oba wprowadzone w iOS11, ale odpowiedź na to pytanie prawdopodobnie nie zależy od nich. Dzięki frameworkowi Vision jestem w stanie uzyskać prostokąt, który ogranicza kod QR w ramce...