Jak wyłączyć RPi podczas pracy bez głowy

Jeśli korzystam z Pi bez głowy, czy istnieje polecenie, którego mogę użyć do bezpiecznego wyłączenia, czy powinienem po prostu odłączyć przewód zasilający?

Możesz bezpiecznie zamknąć pi za pomocą

shutdown -h now

-H po prostu zatrzymuje wszystkie procesy

Nie należy po prostu odłączać przewodu, ponieważ może to czasami (być może często) prowadzić do uszkodzenia systemu plików.

Jak mówi Impluss, użyj shutdown. Niedawno natknąłem się na poradę dotyczącą konfigurowania udev, aby uruchamiał zamykanie lub restart, gdy określone urządzenie USB jest odłączone. Jest to przydatne, jeśli system przestał reagować lub utracił połączenie sieciowe, a Ty nie możesz lub nie zawracasz sobie głowy podłączaniem do niego ukrytych urządzeń (interfejs użytkownika).

Jest dobre, być może nieco przestarzałe, ale dobrze napisane wprowadzenie do reguł udev | tutaj | . Podstawową ideą jest uzyskanie niektórych informacji o urządzeniu za pośrednictwem lsusb, na przykład:

Bus 002 Device 003: ID 0bda:8176 Realtek Semiconductor Corp. RTL8188CUS 802.11n WLAN

Trzecie pole oznaczone identyfikatorem to identyfikator dostawcy i modelu oddzielone dwukropkiem. Zakładając, że nie masz podłączonych wielu identycznych urządzeń, ta kombinacja powinna być unikalna.

Możesz uzyskać bardziej szczegółowe istotne informacje za pośrednictwem udevadm monitor --udev --property, które będą raportować do standardu, dopóki go nie zabijesz, np. po odłączeniu od góry klucza Teenie weenie wifi wypluwa się:

UDEV  [2834.504860] remove   /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.6 (usb)
ACTION=remove
[...]
ID_BUS=usb
ID_MODEL=802.11n_WLAN_Adapter
ID_MODEL_ENC=802.11n\x20WLAN\x20Adapter
ID_MODEL_ID=8176
[...]
ID_VENDOR=Realtek
ID_VENDOR_ENC=Realtek
ID_VENDOR_ID=0bda

Zwróć uwagę na pola ID_MODEL i ID_VENDOR. Oto, czego chcesz użyć w swojej regule udev. Istnieje kilka nieaktualnych lub niepoprawnych źródeł online, które sugerują użycie pól ATTR, ale są to pola ENV w odniesieniu do zdarzenia „usuń”.

Utwórz plik w /etc/udev/rules.d. Tak samo jest niezależnie od dystrybucji. Plik musi się kończyć, .rulesa wszystkie pliki w tym katalogu są przetwarzane leksykograficznie. Uważam, że reguły zadeklarowane wcześniej mają pierwszeństwo, więc użycie 00-my_pi.rulesspowoduje zachowanie go na początku wiersza (liczby będą sortowane przed literami). Dodaj w nim wiersz taki jak:

ACTION=="remove", ENV{ID_VENDOR_ID}=="0bda", ENV{ID_MODEL_ID}=="8176", RUN+="/sbin/shutdown -h now"

Uważaj ==i nie =. Jeśli użyjesz później, kryteria nie mają znaczenia. W takim przypadku możesz otrzymać regułę udev pasującą do dowolnego wydarzenia!

Upewnij się, że jest załadowany udevadm control --reload-rules. Teraz, gdy wyciągniesz klucz Wi-Fi, pi powinno całkowicie się zamknąć ... daj mu chwilę na zrobienie tego, a następnie możesz odłączyć zasilanie (spróbuj po podłączeniu ekranu po raz pierwszy). Możesz także użyć tego do ponownego uruchomienia - zobacz man shutdown, a właściwie stronę podręcznika dla wszystkich poleceń tutaj wymienionych;)

Aby zamknąć, możesz wydać następujące polecenie:

sudo init 0

Aby ponownie uruchomić:

sudo init 6

Moją preferowaną metodą jest użycie sudo poweroff, która jest aliasem dla polecenia zamykania, która również zabija zużycie energii.

Chociaż pytanie zostało już odpowiednio udzielone; moje preferencje różnią się od tych, na które już udzielono odpowiedzi.

Jak powiedzieli inni, unikaj tylko ciągnięcia za moc. Moje preferowane polecenia (zarówno jako root, jak i przed sudo):

Aby zatrzymać: halt(dla Wheezy i wcześniejszych polecenie to również wyłącza system; dla Jessie tak naprawdę nie wyłącza się, chociaż można bezpiecznie wyciągnąć wtyczkę po zakończeniu) halt -p; shutdown now -hlub po prostu poweroffsą wymagane dla Jessie ...

Uruchomić ponownie: reboot

Wolę te polecenia, ponieważ są one proste, łatwe do zapamiętania i oczywiste ...

Aby go dodać, jeśli chcesz dodać trochę sprzętu, możesz napisać małego demona, aby sondować piny GPIO, a po potwierdzeniu określonego pinu zrestartuj (lub zamknij) Pi.

Ponadto wszystkie wymienione tutaj polecenia mogą być uruchamiane przez SSH.

Wiem, że minęły 3 lata od pierwszego pytania. Ale właśnie dostałem Raspberry Pi i mam problem z wyłączeniem go, jeśli zapomniałem podłączyć go do ekranu monitora i nie ma on żadnego połączenia sieciowego.

Napisałem mały skrypt w języku Python, który automatycznie wyłącza go w ciągu 60 sekund, podłączając napęd typu thumbdrive zawierający plik o nazwie „pi_auto_shutdown”.

Po prostu wywołaj ten skrypt z rc.local.

Mam nadzieję, że to pomoże.

shutdown_loop_delay = 60
shutdown_flag_file = 'pi_auto_shutdown'

def poll_shutdown_flag():
    """check whether a shutdown flag file in a usb drive exists"""

    ## run mount command
    ## sample mount output: "/dev/sda1 on /media/path/"
    output, error = subprocess.Popen('mount', shell=True, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE).communicate()
    if len(error) > 0:
        log('mount error: {}'.format(error))
        return False

    ## parse mount output
    for output_line in output.split('\n'):
        output_words = output_line.split(' ')

        if len(output_words) < 3:
            continue

        if output_words[0].startswith('/dev/sd'):
            flag_file_path = os.path.join(output_words[2], shutdown_flag_file)
            if os.path.isfile(flag_file_path):
                return True

    return False

def shutdown():
    """shutdown the system immediately"""
    subprocess.Popen('sudo shutdown -h now', shell=True).communicate()

def loop_shutdown():
    while True:
        time.sleep(shutdown_loop_delay)
        if poll_shutdown_flag():
            shutdown()

loop_shutdown()

I ssh do mojego pudełka RPI za pomocą polecenia

$ ssh rpi sudo poweroff

rpi to alias adresu IP mojej skrzynki RPi i jest zdefiniowany w pliku ~ / .ssh / config .