Czy mogę uruchomić Selenium webdriver za pomocą przeglądarki Firefox jako przeglądarki?

Chciałbym skonfigurować Raspberry Pi jako klienta, który uruchamia FireFox wyłącznie jako klient w sieci Selenium. Czy ktoś próbował i sprawił, że zadziałało? Czy są jakieś wskazówki lub pułapki, o których muszę