Robotyka

Łaziki marsjańskie są zwykle bardzo wolne. Na przykład ciekawość ma średnią prędkość około 30 metrów na godzinę. Dlaczego jest tak wolno zaprojektowany? Czy to z powodu pewnych szczególnych ograniczeń zasilania, czy z innych powodów? Jaki jest główny powód, dla którego jest tak...

Projektuję bezzałogowy statek powietrzny, który będzie zawierał kilka rodzajów czujników: 3-osiowy akcelerometr 3-osiowy żyroskop 3-osiowy magnetometr czujnik horyzontu GPS USG skierowane w dół. Mój przyjaciel powiedział mi, że będę musiał przepuścić wszystkie dane z czujników przez filtr...

Strojenie zysków kontrolera może być trudne, jakie ogólne strategie działają dobrze, aby uzyskać stabilny system, który jest zbieżny z właściwym

Widziałem wiele silników z kondensatorami podłączonymi równolegle w botach. Najwyraźniej chodzi o „bezpieczeństwo” silnika. Jak rozumiem, wszystko to zrobi to wygładzenie wszelkich fluktuacji - i wątpię, aby fluktuacje mogły mieć jakikolwiek niekorzystny wpływ na silnik. Najwyraźniej chronią one...

Istnieje wiele witryn, które krótko wyjaśniają ten problem, a nawet proponują kombinacje. Chciałbym jednak o wiele bardziej szczegółowe wyjaśnienie. Co da mojej quadowi największą zwinność? Czy potrzebuję większych silników / rekwizytów w ciężkim quadzie, aby osiągnąć taki sam poziom zwinności, jak...

Jak widzę, istnieje ogromna różnica cen między dwoma $ 223 vs $ 99 (w Amazon). Zamierzam użyć jednego z tych z Linuksa Ubuntu do wykonywania pomiarów głębokości, nawigacji itp. I oczywiście wolę tańsze. Nie jestem jednak pewien, czy przegapię jakiś ważny punkt podczas zakładów na wersję Kinect na...

Jako ktoś, kto spędza większość czasu na programowaniu w JavaScript, jaka jest najlepsza droga, aby dostać się do małej robotyki bez potrzeby zbytniego odchodzenia od mojego obecnego języka? Czy są jakieś zestawy projektów lub narzędzia korzystające z języka JavaScript, które mogłyby ułatwić...

Próbuję znaleźć, gdzie dodatkowa pojemność baterii staje się bezwartościowa w stosunku do dodatkowej masy w przeliczeniu na quadkopter. Obecnie z akumulatorem 5500 mAh, 11,1 V, mogę uzyskać z niego od 12 minut do 12:30 czasu lotu. Moje pytanie brzmi zatem: czy w ramach możliwości podnoszenia...

Podczas budowy bota wodnego zawsze musimy starać się zapobiegać wyciekom z oczywistych powodów. Teraz otwory na przewody mogą być łatwo wodoszczelne - ale co z silnikami? Możemy łatwo uszczelnić obudowę na miejscu (i wypełnić dowolne otwory w obudowie), ale część, w której oś styka się z obudową,...

Jakie są utknięcie i wolne prądy silnika elektrycznego? Na przykład ten silnik Vex wyświetla swoje utknięcie i wolne prądy na dole strony. Myślę, że rozumiem ogólny pomysł, ale pomocny byłby szczegółowy

Jaki model jest odpowiedni dla robotów dwukołowych? Oznacza to, jakie równania ruchu opisują dynamikę dwukołowego robota. Model o różnej wierności jest mile widziany. Dotyczy to zarówno modeli nieliniowych, jak i modeli

Pracowałem nad projektem stworzenia nocnego światła z wypchanego motyla lub ptaka. Zrobiłem mechanizm, który sprawia, że ​​skrzydła trzepoczą za pomocą siłownika i kilku małych biegów. Silnik serwo poruszał się bardzo głośno. I to było niezależnie od tego, czy serwo poruszało duże ilości, małe...

Czy ROS może działać na Raspberry Pi? ROS zrezygnował z działania w sieci maszyn, z różnymi maszynami, nawet różnymi rdzeniami na tej samej maszynie wykonującymi różne zadania. Czy jedna z tych maszyn może być Raspberry Pi? Zastanawiam się nad użyciem R-Pi jako mastera EtherCAT w robocie...

Chciałbym zbudować ramię robota, które może podnieść użyteczną wagę (np. 3-6 kg na ramieniu, które może rozciągać się na około 1,25 metra). Jakie siłowniki są dostępne, aby to osiągnąć. Główne czynniki i punkty konstrukcyjne to: Nie drogie 5 do 6 dof do zamontowania na jeszcze zaprojektowanej...

Mój zespół i ja przygotowujemy robota zewnętrznego, który ma enkodery, IMU klasy komercyjnej i czujnik GPS . Robot ma podstawowy napęd zbiornika, więc enkodery w wystarczającym stopniu dostarczają kleszcze z lewego i prawego koła. IMU podaje przyspieszenia przechyłu, pochylenia, odchylenia i...

W przypadku tego pytania załóż, że następujące rzeczy nie są znane: Rozmiar i kształt pokoju Lokalizacja robota Obecność wszelkich przeszkód Załóżmy również, że następujące rzeczy są stałe: Rozmiar i kształt pokoju Liczba, kształt i lokalizacja wszystkich (jeśli w ogóle) przeszkód Załóżmy,...

Czy istnieje dobry, popularny i niezawodny algorytm, którego mogę użyć, pobierając dane z żyroskopu i używając go do sterowania dwoma niezależnymi kołami, aby utrzymać wyważonego robota w pozycji pionowej? Szukam algorytmu, który pozwoli mi używać go do kierowania robotem, a także utrzymywać go w...

Zamknięte . To pytanie jest oparte na opiniach . Obecnie nie przyjmuje odpowiedzi. Chcesz poprawić to pytanie? Zaktualizuj pytanie, aby można było na nie odpowiedzieć faktami i cytatami, edytując ten post . Zamknięte 5 lat temu . Smartfony w dzisiejszych...

Rozumiem podstawową zasadę filtra cząstek i próbowałem go wdrożyć. Jednak rozłączyłem się w części dotyczącej ponownego próbkowania. Teoretycznie jest to dość proste: ze starego (i ważonego) zestawu cząstek narysuj nowy zestaw cząstek z zamiennikiem. Czyniąc to, faworyzuj te cząsteczki, które mają...

http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm wymienia trzy chody: statyw fala i marszczyć. Czy można je poprawić, czy można zmienić ich względne zalety i wady oraz czy warto zastanowić się nad innymi