Robotyka

Pytania i odpowiedzi dotyczące profesjonalnych robotów, hobbystów, badaczy i studentów

74
Dlaczego łaziki marsjańskie są tak wolne?

Łaziki marsjańskie są zwykle bardzo wolne. Na przykład ciekawość ma średnią prędkość około 30 metrów na godzinę. Dlaczego jest tak wolno zaprojektowany? Czy to z powodu pewnych szczególnych ograniczeń zasilania, czy z innych powodów? Jaki jest główny powód, dla którego jest tak...

61
Dlaczego potrzebuję filtra Kalmana?

Projektuję bezzałogowy statek powietrzny, który będzie zawierał kilka rodzajów czujników: 3-osiowy akcelerometr 3-osiowy żyroskop 3-osiowy magnetometr czujnik horyzontu GPS USG skierowane w dół. Mój przyjaciel powiedział mi, że będę musiał przepuścić wszystkie dane z czujników przez filtr...

41
Jak wybrać odpowiednią kombinację śmigła / silnika dla quadkoptera?

Istnieje wiele witryn, które krótko wyjaśniają ten problem, a nawet proponują kombinacje. Chciałbym jednak o wiele bardziej szczegółowe wyjaśnienie. Co da mojej quadowi największą zwinność? Czy potrzebuję większych silników / rekwizytów w ciężkim quadzie, aby osiągnąć taki sam poziom zwinności, jak...

40
Jaka jest różnica między Kinect dla Windows a Kinect dla XBox?

Jak widzę, istnieje ogromna różnica cen między dwoma $ 223 vs $ 99 (w Amazon). Zamierzam użyć jednego z tych z Linuksa Ubuntu do wykonywania pomiarów głębokości, nawigacji itp. I oczywiście wolę tańsze. Nie jestem jednak pewien, czy przegapię jakiś ważny punkt podczas zakładów na wersję Kinect na...

39
Programowanie robotów za pomocą JavaScript

Jako ktoś, kto spędza większość czasu na programowaniu w JavaScript, jaka jest najlepsza droga, aby dostać się do małej robotyki bez potrzeby zbytniego odchodzenia od mojego obecnego języka? Czy są jakieś zestawy projektów lub narzędzia korzystające z języka JavaScript, które mogłyby ułatwić...

34
Kompromis masy / pojemności baterii Quadkoptera LiPo

Próbuję znaleźć, gdzie dodatkowa pojemność baterii staje się bezwartościowa w stosunku do dodatkowej masy w przeliczeniu na quadkopter. Obecnie z akumulatorem 5500 mAh, 11,1 V, mogę uzyskać z niego od 12 minut do 12:30 czasu lotu. Moje pytanie brzmi zatem: czy w ramach możliwości podnoszenia...

29
Dlaczego serwosilniki są tak głośne?

Pracowałem nad projektem stworzenia nocnego światła z wypchanego motyla lub ptaka. Zrobiłem mechanizm, który sprawia, że ​​skrzydła trzepoczą za pomocą siłownika i kilku małych biegów. Silnik serwo poruszał się bardzo głośno. I to było niezależnie od tego, czy serwo poruszało duże ilości, małe...

28
Czy ROS może działać na Raspberry Pi?

Czy ROS może działać na Raspberry Pi? ROS zrezygnował z działania w sieci maszyn, z różnymi maszynami, nawet różnymi rdzeniami na tej samej maszynie wykonującymi różne zadania. Czy jedna z tych maszyn może być Raspberry Pi? Zastanawiam się nad użyciem R-Pi jako mastera EtherCAT w robocie...

24
Filtry cząstek: jak wykonać ponowne próbkowanie?

Rozumiem podstawową zasadę filtra cząstek i próbowałem go wdrożyć. Jednak rozłączyłem się w części dotyczącej ponownego próbkowania. Teoretycznie jest to dość proste: ze starego (i ważonego) zestawu cząstek narysuj nowy zestaw cząstek z zamiennikiem. Czyniąc to, faworyzuj te cząsteczki, które mają...