Jestem zainteresowany wykorzystaniem tego miniaturowego silnika (silnika Squiggle Micro ) do tworzenia bardzo małych ruchów poziomych . Jednak ze względu na bardzo ograniczoną przestrzeń mogę umieścić ją tylko pionowo w moim projekcie.
Zakładając, że silnik jest umieszczony w następujący sposób, w jaki sposób można go dostosować do równoczesnego ruchu pod kątem prostym? (Idealnie, gdy ruch w osi X jest dopasowany do ruchu w osi Y tak dobrze, jak to możliwe.)
Odpowiedzi:
Jeśli jest to prawdziwy ruch liniowy (nieobrotowy), będziesz potrzebować pewnego rodzaju połączenia obrotowego między dwiema jednostkami, aby przenieść jeden ruch na drugi. Coś takiego prawdopodobnie działałoby:
Gdy dolne ogniwo porusza się pionowo, obraca czerwone koło zębate, które z kolei popycha drugie ogniwo w poziomie.
Jednak biorąc pod uwagę, że twój obraz pokazuje bardziej linkę typu śrubowego, wydaje mi się, że dolny link będzie się obracał (popraw mnie, jeśli się tu mylę). W takim przypadku należałoby zastosować inne podejście - należy przynajmniej zastosować obrotowy przegub kulowy, aby przymocować zespół obrotowy do dowolnego połączenia.
źródło
Mechanizm sugerowany w poprzedniej odpowiedzi jest formą czteropunktowego połączenia . Korba dzwon jest nieco prostsza forma w zasadzie to samo. Możesz popchnąć jedną stronę korby z końcem wału silnika i użyć sprężyny powrotnej w drugim kierunku, jeśli trudno jest przymocować do wału. (Wałek najwyraźniej się obraca, ale strona z silnikami Squiggle nie mówi, czy to robi, czy nie, a zdjęcia, filmy i rysunki techniczne w plikach PDF nie są jasne w tym punkcie).
Rozważ także użycie kabla sterującego typu push-pull z elastycznym drutem lub kabla push z sprężyną powrotną; lub popchnij klin w górę, aby uzyskać ruch krzywkowy .
źródło
Myślę, że bardziej zwartym i niezawodnym rozwiązaniem byłoby użycie trzeciego wału, który jest prostopadły do pozostałych dwóch (na osi Z)
Biorąc pod uwagę, że wał porusza się w górę / w dół porusza się na osi Y, a wał poruszający się w lewo / prawo porusza się na osi X.
Ten prymitywny schemat powinien wyjaśniać wszystko lepiej.
Gdy silnik obraca wałek A w górę, następnie obraca wałek C. Wałek C następnie przesuwa wałek B w lewo i prawo
Dodanie Wału C sprawiłoby, że ta konwersja z pionowej na poziomą byłaby precyzyjna i zwarta.
Zauważ, że jedynymi obracającymi się częściami są Wały A i C. Wał B poruszałby się tylko w lewo i prawo.
I w przeciwieństwie do odpowiedzi Kurta, nie ma potrzeby bałaganu na końcach każdego szybu.
źródło
Mechanizm typu Scott-Russell. Przez tygodnie próbowałem znaleźć rozwiązanie tego konkretnego problemu dla kopalni projektu inżynieryjnego. Sprawdź to.
źródło
Aby wykonać obrót o 89 stopni, potrzebujesz przekładni kątowej. Amazon ma plastikowy, który ma około 2 cm (5 cm) w poprzek twarzy To jest przez Boston Gear GP1632Y Mitre Gear, otwór 0,500 ", stosunek 1: 1, kąt nacisku 20 stopni, 16 podziałki, 32 zęby, formowany nylon. Tam to kolejny pokazany z 1 calową powierzchnią i kątem docisku 14 stopni i 14 zębami. Przekładnie ukośne należy zawsze kupować parami, aby prawidłowo się zazębiały. Można to wykorzystać, podłączając mały silnik lub ręczną korbę, aby uruchomić mechanizm próbują się ruszyć.
źródło