Jak ustalić, czy bateria LiPo się psuje?

W naszym laboratorium używamy akumulatorów LiPo do zasilania naszych quadrotorów. Ostatnio mieliśmy problemy ze stabilnością podczas korzystania z niektórych akumulatorów. Baterie wydają się ładować i równoważyć normalnie, a nasz monitor baterii wskazuje, że są w porządku, nawet gdy są obciążone. Jednak gdy próbujemy latać quadrotor jednym z tych akumulatorów, ręcznie lub niezależnie, ma on silną tendencję do przechylania się i / lub przechylania. Domyślam się, że akumulator nie dostarcza wystarczającej mocy do wszystkich silników, co prowadzi do mojego pytania. Czy takie zachowanie wskazuje na to, że LiPo się psuje? Jeśli tak, jaki jest najlepszy sposób przetestowania baterii w celu potwierdzenia moich podejrzeń?

Wygląda na to, że zadajesz 2 pytania:

1. Czy brak równowagi w wydajności silnika wskazuje na awarię akumulatora?
2. Jak sprawdziłbyś, czy bateria nie działa?

Odpowiedź na pierwsze pytanie brzmi „może”. Mieliśmy problem z jedną z AUV, nad którymi kiedyś pracowałem, gdzie czasami pod koniec dnia traciłby całą kontrolę nad głową. Przez przypadek odkryliśmy, że jeden ze sterowników silnika (używany do napędu różnicowego) przestał działać, gdy spadł poniżej pewnego napięcia, na który nie miał wpływu drugi. W tym sensie nierównowaga w wydajności silnika była związana z akumulatorem, ale niekoniecznie z awarią akumulatora.

Najlepszym sposobem na wykluczenie baterii byłoby przywiązanie quadrotora (z zaledwie kilkoma centymetrami swobody) do stołu i mierzenie napięcia baterii podczas jej ręcznego sterowania. Czy spada poniżej oczekiwań, co wskazuje na niemożność dostarczenia wystarczającej ilości prądu? Innym sposobem byłoby zastąpienie akumulatora symulowanym akumulatorem (źródło zmiennego napięcia + rezystor zmienny) i sprawdzenie, czy winne są spadki napięcia wyjściowego lub zwiększona rezystancja wewnętrzna.

Odpowiedź na drugie pytanie jest bardziej skomplikowana, ale przyzwoite źródło jest tutaj: Testowanie baterii litowych

Zasadniczo musisz mierzyć czasy reakcji akumulatora na zmiany obciążenia.

W takich warunkach bateria może się zepsuć. Zakładając, że masz jakiegoś nadzorcę baterii , dodanie przerwania wskazującego, że bateria jest poniżej pewnego poziomu, byłoby bardzo pouczające. W ten sposób, jeśli masz świeżo naładowaną baterię, a przerwa jest uruchamiana wcześniej niż oczekiwano, to wiesz, że bateria się psuje. Oznacza to, że o ile problem nie jest bardziej oczywisty przez obserwowanie pęcznienia baterii, w takim przypadku prawdopodobnie (i bezpiecznie) należy go zutylizować. Możesz także wypróbować nowy akumulator o porównywalnym obciążeniu do oczekiwanego podczas lotu (np. Gdy wszystkie silniki są włączone, a wszystkie procesory i czujniki działają nominalnie).

„zachowanie wskazujące na to, że LiPo się psuje” - z mojego doświadczenia wynika, że ​​zwykle jest to podpuchnięta bateria lub pożar. Rozumiem to, gdy LiPo psuje się, poszczególne komórki w nim nie ładują się i / lub rozładowują równomiernie, co pośrednio prowadzi do wcześniej wspomnianych objawów.

Czy potrafisz sprawdzić bilans napięcia po nieudanym locie? Czy różnią się one o więcej niż 1/10 wolta? Czy możesz sprawdzić, czy inne dokładnie te same akumulatory działają odpowiednio, a zatem twój wskaźnik C (natężenie rozrywające) jest odpowiedni?

Przypuszczam, że możliwe jest pokazanie opisywanego zachowania, ale oznaczałoby to, że specyfikacje były bardzo zbliżone, powinieneś spróbować dać trochę więcej miejsca (tj. Wyższą ocenę C, oczywiście wyższym kosztem $$).

To prawie to samo, co powiedział movrev w swojej odpowiedzi - zaznacz to zamiast tego.

Możesz użyć kontrolera baterii RC ,

w celu weryfikacji poszczególnych ogniw w zestawie akumulatorów. Są tanie, za około 3 USD.

Jeśli którekolwiek ogniwo jest poniżej 3 V na akumulatorze LiPo, należy uznać je za martwe lub umierające, a zatem należy je wymienić.