Kto wymyślił (lub spopularyzował) termin „SLAM”?

10

Zgodnie z artykułem Wikipedii na temat SLAM , oryginalny pomysł pochodzi od Randala Smitha i Petera Cheesemana ( O oszacowaniu i reprezentacji niepewności przestrzennej [PDF]) w 1986 r. I został dopracowany przez Hugh F. Durrant-Whyte'a i JJ Leonarda ( Jednoczesne budowanie map oraz lokalizacja autonomicznego robota mobilnego ) w 1991 r.

Jednak żaden papier nie używa terminu „SLAM”. Skąd (i kiedy) pochodzi ten termin? Czy był jakiś autor lub oficjalny dokument, który go spopularyzował?

slam Ian
źródło
Pytam, ponieważ pracuję nad tekstem, który ma podobny temat „jednocześnie zrób X i używaj X do zrobienia Y” i jestem ciekawy, co spowodowało, że pomysł - skomplikowany, ponieważ jest do wdrożenia - wystarczająco przekonujący, aby stać się wszechobecnym. Chciałbym zobaczyć, jak został przedstawiony i jaki był ówczesny stan wiedzy.
Ian
+1 za „Jednoczesne tworzenie i lokalizacja map dla autonomicznego robota mobilnego”.
CroCo

Odpowiedzi:

9

Zgodnie z tym samouczkiem dotyczącym SLAM ,

Struktura problemu SLAM, wynik konwergencji i tworzenie akronimu „SLAM” zostały po raz pierwszy zaprezentowane w artykule z ankiety na temat robotyki mobilnej, zaprezentowanym na Międzynarodowym Sympozjum Badań Robotyki w 1995 r.

który odnosi się do tego artykułu ->

H. Durrant-Whyte, D. Rye i E. Nebot. Lokalizacja pojazdów z automatycznym prowadzeniem. W G. Giralt i G. Hirzinger, redaktorzy, Robotics Research: The 7th International Symposium (ISRR'95), strony 613–625. Springer Verlag, 1996.

asheeshr
źródło
2
To smutny dzień, kiedy badacz nie może nawet zacytować własnego artykułu poprawnie ... Według Springera artykuł nazywa się „ Lokalizacja autonomicznych pojazdów kierowanych ”, co czyni go przynajmniej możliwym do znalezienia w Google Scholar jako cytat , choć nie mogę też dostać się do oryginału.
ThomasH
@ThomasH Nic dziwnego, że nie pojawiło się nic w Google
asheeshr