Definicja robota jest następująca: „Paradygmat robota można opisać relacją między trzema prymitywnymi robotami: zmysłem, planem i działaniem”. Przykładem mogą być słynne „roboty Kuka”. Robot Kuka jest wstępnie zaprogramowany i wykonuje głównie jedną pętlę w kółko. Niektóre z nich mogą mieć...
Zablokowana . To pytanie i odpowiedzi są zablokowane, ponieważ pytanie jest nie na temat, ale ma znaczenie historyczne. Obecnie nie akceptuje nowych odpowiedzi ani interakcji. Jaka jest różnica między robotem a maszyną? W którym momencie maszyna zaczyna być nazywana...
Biorąc pod uwagę sześcioosiowe przegubowe ramię robota utrzymujące narzędzie w jego efektorze końcowym, jeśli mam pożądaną pozycję narzędzia i orientację narzędzia, będzie dokładnie 1 rozwiązanie odwrotnego równania kinematyki dla robota, aby osiągnąć tę pozycję. (a raczej do 16 różnych rozwiązań,...
Chciałbym zbudować robota podążającego wirtualną ścieżką (Niewidoczna ścieżka jak „czarna linia na białej powierzchni” itp.). Jestem po prostu entuzjastycznie widząc filmy science fiction, które pokazują, że roboty niosą towary i materiały w zatłoczonym miejscu. I tak naprawdę nie podążają za...
Pracuję z manipulatorem sterowanym pozycją. Chcę jednak wprowadzić w tym robocie metodę kontrolowaną momentem obrotowym. Czy istnieje sposób na konwersję polecenia momentu obrotowego na polecenie pozycji? Próbuję znaleźć artykuły na ten temat, ale nie mam pojęcia, od czego powinienem zacząć ani...