Robot, który jest zdolny do przemieszczania się z miejsca na miejsce, zwykle z własnej woli.
Łaziki marsjańskie są zwykle bardzo wolne. Na przykład ciekawość ma średnią prędkość około 30 metrów na godzinę. Dlaczego jest tak wolno zaprojektowany? Czy to z powodu pewnych szczególnych ograniczeń zasilania, czy z innych powodów? Jaki jest główny powód, dla którego jest tak...
Jaki model jest odpowiedni dla robotów dwukołowych? Oznacza to, jakie równania ruchu opisują dynamikę dwukołowego robota. Model o różnej wierności jest mile widziany. Dotyczy to zarówno modeli nieliniowych, jak i modeli
Chciałbym zbudować ramię robota, które może podnieść użyteczną wagę (np. 3-6 kg na ramieniu, które może rozciągać się na około 1,25 metra). Jakie siłowniki są dostępne, aby to osiągnąć. Główne czynniki i punkty konstrukcyjne to: Nie drogie 5 do 6 dof do zamontowania na jeszcze zaprojektowanej...
W przypadku tego pytania załóż, że następujące rzeczy nie są znane: Rozmiar i kształt pokoju Lokalizacja robota Obecność wszelkich przeszkód Załóżmy również, że następujące rzeczy są stałe: Rozmiar i kształt pokoju Liczba, kształt i lokalizacja wszystkich (jeśli w ogóle) przeszkód Załóżmy,...
Zatrzymania awaryjne są oczywiście dobrym pomysłem w przypadku większości robotów. Jak powinny być podłączone? Jakie systemy należy natychmiast zabić i co powinno nadal
Zazwyczaj łaziki marsjańskie używają kół, a nie gąsienic. Myślę, że Duch miałby większe szanse na wydostanie się z tej miękkiej gleby, gdyby miała ślady. Ogólnie rzecz biorąc, struktura powierzchni Marsa nie jest znana z góry, więc wydaje się, że lepiej jest przygotować ją na trudny teren, więc...
Jakie są główne różnice między planowaniem ruchu a planowaniem ścieżki? Wyobraź sobie, że celem algorytmu jest znalezienie drogi między humanoidalnym robotem grającym w piłkę nożną a piłką, która powinna być jak najkrótsza, a jednocześnie spełniać określone bezpieczeństwo na ścieżce pod względem...
Buduję małego robota przy użyciu tanich bieżników czołgów Vex Robotics. Jednak mój wybór bieżników do czołgów opiera się prawie wyłącznie na tym, że wydają się one bardziej zabawne niż koła. Nie wiem, czy naprawdę mają dużą przewagę lub wadę w porównaniu z kołami. Jakie są zalety i wady zarówno...
Jak obliczyć lub zaktualizować pozycję robota z napędem różnicowym za pomocą czujników inkrementalnych? Do każdego z dwóch kół różnicowych dołączony jest jeden czujnik przyrostowy. Oba czujniki określają odległość lub. ich koło potoczyło się w znanym czasie .Δ R i g h t Δ tΔ l e ftΔlmifat\Delta...
Czy przy projektowaniu standardowego robota z 4 lub 6 kołami lepiej jest rozkładać ciężar głównie na środek robota lub na koła, czy też nie ma różnicy? W szczególności, który rozkład ciężaru zmniejszy prawdopodobieństwo przewrócenia się
Zastanawiałem się, czy mamy prawdziwe nano-boty, takie jak te z filmów? Myślę, że mamy botów, które mogą poruszać się przez naczynia krwionośne,
Należę do zespołu FIRST Robotics i zastanawiamy się nad użyciem kół Mecanum do naszego robota. Jakie są zalety i wady korzystania z koła Mecanum w porównaniu do zwykłych? Patrząc przez Google, wygląda na to, że koła Mecanum dają większą mobilność, ale nie mają tak dużej przyczepności. Czy są...
Mam kilka silników Vex 269 podłączonych do Arduino Duemilanove . Silniki te napędzają niektóre bieżniki Vex Tank . Oba silniki są uruchamiane jako serwomechanizmy w Arduino za pomocą biblioteki serwo. Problemem jest to, że dwa tory nie obracają się z tą samą prędkością, gdy są wysyłane pod tym...
Mam następujące pytanie o pracę domową: Jakie są ogólne różnice między robotami ze sterowaniem Ackermann a standardowymi rowerami lub trójkołowymi pod względem kinematyki? Ale nie widzę różnic, jakie powinny być, ponieważ robot podobny do samochodu (z 2 stałymi tylnymi kołami i 2 zależnymi...
Faktem jest, że im więcej szukam, tym mniej znajduję autonomiczne (prawdziwe) roboty w użyciu. Wszystkie roboty towarzyszące to zabawki o ograniczonej, bezużytecznej funkcjonalności. Za każdym razem, gdy dochodzi do klęski żywiołowej, w wiadomościach nie widać robotów poszukujących i ratowniczych....
Mam mały poczwórny z trzema stopniami swobody, nad którym pracowałem: 3DOF Mini Quadruped . Mój oryginalny kod to prosty kontroler serwomechanizmu na arduino i kod Scala, który wysyłałby serwomechanizmy za pośrednictwem drutu. Zrobiłem całą odwrotną kinematykę i logikę chodu w Scali i zmusiłem go...
Kompasy cyfrowe (magnetometry) wymagają dokładnej kalibracji twardego / miękkiego żelaza. Kompensuje to zakłócenia magnetyczne powodowane przez znajdujące się w pobliżu metalowe przedmioty - podwozie robota. (zdjęcie z http://diydrones.com ) Jednak kompasy cyfrowe są również podatne na pola...
Ostatnio dużo czytałem o architekturze Subsumption i istnieje kilka różnych sposobów, za którymi ludzie się opowiadają. Na przykład niektóre osoby używają globalnej zmiennej „flag”, aby mieć kontrolę nad zadaniem. Inni używają endTimeSlice()i pozwalają arbitrom naprawdę wybrać. I myślę, że to...
Obecnie buduję robota z czterema nogami ( poczwórnie ), 3 DOF (stopnie swobody) i zasugerowano tutaj , że używam symulatora do nauki na komputerze, a następnie przesyłam algorytmy do robota. Używam Arduino Uno do robota i jakiego oprogramowania mogę użyć do symulacji uczenia się, a następnie móc...
W programowaniu robotyki orientacja jest podana przede wszystkim w odniesieniu do współrzędnych x, yi z, z jakiegoś centralnego położenia. Jednak współrzędne x, y, z nie są wygodne do szybkiego zrozumienia przez człowieka, jeśli istnieje wiele lokalizacji do wyboru (np. {23, 34, 45}, {34, 23, 45},...