Używam 2 identycznych silników prądu stałego i kółka samonastawnego. Silniki są podłączone do sterownika silnika L293D i są sterowane przez RPi . Robot nie jedzie prosto. Skręca w prawo. Pracuję oba silniki na 100% PWM . Co próbowałem naprawić błąd: Dostosowałem PWM koła jadącego szybciej do...
Buduję małego robota przy użyciu tanich bieżników czołgów Vex Robotics. Jednak mój wybór bieżników do czołgów opiera się prawie wyłącznie na tym, że wydają się one bardziej zabawne niż koła. Nie wiem, czy naprawdę mają dużą przewagę lub wadę w porównaniu z kołami. Jakie są zalety i wady zarówno...
Czy przy projektowaniu standardowego robota z 4 lub 6 kołami lepiej jest rozkładać ciężar głównie na środek robota lub na koła, czy też nie ma różnicy? W szczególności, który rozkład ciężaru zmniejszy prawdopodobieństwo przewrócenia się
Chciałbym zbudować robota podążającego wirtualną ścieżką (Niewidoczna ścieżka jak „czarna linia na białej powierzchni” itp.). Jestem po prostu entuzjastycznie widząc filmy science fiction, które pokazują, że roboty niosą towary i materiały w zatłoczonym miejscu. I tak naprawdę nie podążają za...
Właśnie dostałem zestaw i nie jestem pewien, czy to ja, czy nie, ale wygląda na to, że jedno z ciągłych serwomechanizmów może być zepsute. Co się stało po raz pierwszy, kiedy podłączyłem go do mikrokontrolera, wydawał brzęczący dźwięk, gdy wysyłałem mu polecenia. Drugi ciągły serwo w ogóle nie...
W jaki sposób mechanizm wahacza utrzymuje ciało w pozycji płaskiej / utrzymuje panel słoneczny prawie płasko przez cały czas? Wiem, że istnieje system różnicowy, który łączy oba wahacze (lewy i prawy) razem. Ale jak to właściwie działa? Edytowane: Proszę podać odpowiednie...