Rejestracja obrazu na podstawie niezmiennej skali Log-Polar DFT

Próbuję dokonać rejestracji obrazu przy użyciu korelacji fazowej, jak opisano w artykule Reddy Chatterji . W moim przypadku obrazy mogą być skalowane i tłumaczone względem siebie.

Algorytm znajdowania skali względnej, tak jak ją rozumiem, jest (patrz: schemat blokowy z pracy ):

F1 = DFT(I1)
F2 = DFT(I2)
H1 = Highpass(F1)
H2 = Highpass(F2)
L1 = LogPolar(Magnitude(H1))
L2 = LogPolar(Magnitude(H2))
PC = PhaseCorrelate(L1,L2)
PM = norm(PC)
R = IDFT(PhaseCorr/PM)
P = Peak(R)
Scale = LogBase^P[1]

Skala daje mi pozornie bezsensowne wartości (bardzo różni się od obrazu do obrazu i nigdy nie są poprawne).

Ale ignorując skalę, to samo podejście korelacji fazowej działa dobrze w tłumaczeniu; i podejrzewam, że mam problem z moją transformacją logarytmiczno-biegunową. Oto przykład, w którym rozwiązałem tłumaczenie - lewy obraz jest oryginałem, a prawy został przycięty i przetłumaczony - rozwiązanie jest pokazane na orignalu:

W przypadku logarytmiczno-polarnej transformacji najpierw przekształcam się w przestrzeń polarną:

\hat{I} (ρ, θ) = I (r + ρ \cos (\frac{2 π θ}{N_{θ}}), r - ρ \sin (\frac{2 π θ}{N_{θ}}))

$\hat{I}(\rho,\theta) = I\left(r+\rho\cos\left(\frac{2\pi\theta}{N_{\theta}}\right),r-\rho\sin\left(\frac{2\pi\theta}{N_{\theta}}\right) \right)$ gdzie

I

$I$ to oryginalny obraz,

r

$r$ to promień obrazu (połowa szerokości) i

N_{θ}

$N_{\theta}$ to liczba próbek w

θ

$\theta$ kierunek. Następnie próbkuję z tego, aby przekształcić w logarytmiczną przestrzeń polarną:

{\hat{I}}_{l o g} (ρ, θ) = \hat{I} (\log_{b} (ρ), θ)

$\hat{I}_{log}(\rho,\theta) = \hat{I}\left(\log_{b}(\rho),\theta\right)$ gdzie

b = (2 r)^{- N_{ρ}}

$b = (2r)^{-N_{\rho}}$ jak opisano w 1, tak że obejmuje całą przestrzeń polarną.

Oto przykładowe obrazy w przestrzeni logarytmicznej z $\rho=\theta=256$ (na wypadek, gdyby było coś rażąco złego):

Na koniec pokazuje to faktyczną transformację, przez którą przechodzą obrazy przed etapem korelacji faz (u góry znajduje się filtr po górnoprzepustowym wielkości DFT, u dołu jest w logarytmicznej przestrzeni polarnej):

Używam OpenCV, który ma metody LogPolar i PhaseCorrelate. Chociaż PhaseCorrelate, podobnie jak moja ręczna implementacja, daje mi poprawną odpowiedź na tłumaczenie, jest niepoprawna w skali. Ponieważ używanie OpenCV LogPolar lub mojego własnego nie wpływa na poprawność, muszę coś przeoczyć.

Każda pomoc będzie mile widziana.

image-processing dft opencv Drew Cummins
źródło

Zrozumiałeś, co było nie tak?

Mr.WorshipMe

@ Mr.WorshipMe Niestety nie.

Drew Cummins,

@Drew Cummins, myślę, że było to spowodowane użytym obrazem testowym, ponieważ nastąpiło ostre przejście z tła. Co powiesz na inne obrazy testowe? Ponadto, z ostatniej figury, widoczne były różnice między dwiema wielkościami, dlatego lepiej jest wykonać odpowiednie wstępne przetwarzanie okienkowe przed DFT.

lxg

Kilka dni wcześniej znalazłem ten artykuł i próbowałem zaimplementować algorytm bez powodzenia. Zastanawiałem się, czy możesz podzielić się swoją implementacją z początkującym :)

Alexis España

Rejestracja obrazu na podstawie niezmiennej skali Log-Polar DFT

Odpowiedzi: