Jak mogę oszacować rozdzielczość przestrzenną elektroniki użytkowej?

Patrzyłem na aplikacje do wizyjnego stereo, a jeden działający przykład obejmuje użycie dwóch kamer internetowych USB, zmontowanych razem i skalibrowanych.

Czy istnieje sposób oszacowania teoretycznej rozdzielczości przestrzennej takiego zestawu? Celem jest uniknięcie kupowania i testowania na ślepo, ale raczej względna pewność przed czasem.

Rozumiem, że rozdzielczość EXACT prawdopodobnie wymagać będzie konfiguracji testowej z powodu soczewkowania itp.

Jakie informacje byłyby potrzebne do tego ustalenia? Czy minimalna ogniskowa i maksymalna rozdzielczość byłyby wystarczające? Gęstość pikseli oczywiście odgrywa pewną rolę i jest reklamowana w większości aparatów cyfrowych (które mają znacznie wyższą maksymalną rozdzielczość), jeśli próbowałem obliczyć oszacowanie, jak powinienem to uwzględnić?

Jako przykład rozważ następującą konfigurację:

• minimalna ogniskowa 4 "(ogniskowa kamery MS HD)
• maksymalna rozdzielczość 1920x1080
• obiekt jest rzędu kilku centymetrów
• szczegółowe informacje na temat rzędu dziesiątych milimetrów
• odległość między kamerami a obiektami powinna być niewielka, zastanawiałem się nad czymś w rodzaju od 15 cm do 25 cm, elastycznym na podstawie odpowiedzi tutaj
• odległość między kamerami, liczba kamer może być elastyczna, ale powinna pozostać w niewielkim zakresie ... jeśli potrzebuję 10 000 USD w aparatach, to złe rozwiązanie

Rozważ następujący rysunek:

Kamery są oddzielone linią bazową 2b - powiedzmy 10 cm, więc b = 5 cm. Twoja ogniskowa 4 "wydaje się dłuższa (około 100 mm) dla kamery, ale hej, chodźmy z nią. F = 100 mm (lub 10 cm!).

Od obiekt w odległości 10 m będzie miał różnicę pikseli między dwiema kamerami ( ) wynoszącą 0,1 * 0,1 / 10 = 0,001 m. Więc jeśli twoje piksele mają 5 mikronów kwadratowych, wynosi około 200 pikseli.$xr-xl = \frac {2bf}{z}$$xr-xl$$xr-xl$

To dużo - poszukiwanie dużych różnic jest drogie.

Przy bardziej normalnej ogniskowej, powiedzmy 5 mm, różnica wynosi około 10 pikseli. 11 m to około 9 pikseli, więc Twoja rozdzielczość odległości wynosi około 1 m @ 10 m.

Jeśli masz na myśli konkretną kamerę, możesz uruchomić liczby dla określonej geometrii.