Przede wszystkim po raz pierwszy próbuję stworzyć filtr Kalmana. Wcześniej opublikowałem następujące pytanie: Odfiltruj hałas i odchylenia od wartości prędkości na StackOverflow, które opisują tło tego postu. Jest to typowa próbka wartości, które próbuję odfiltrować. Nie muszą się zmniejszać, co...