Czytałem tę książkę Bishopa: Rozpoznawanie wzorców i uczenie maszynowe. Miałem zamieszanie związane z wyprowadzeniem liniowego układu dynamicznego. W LDS zakładamy, że zmienne ukryte są ciągłe. Jeśli Z oznacza ukryte zmienne, a X oznacza obserwowane zmienne
W LDS do obliczenia tylnego rozkładu ukrytego, tj. stosuje się również przekazywanie wstecznej wiadomości alfa do przodu.
Moje pierwsze pytanie znajduje się w książce podanej jako
Dlaczego mamy powyższe. Mam na myśli = . Mam na myśli, skąd to mamy?
Moje następne pytanie dotyczy pochodnej, ponieważ można śledzić zrzuty ekranu stron załączonej książki. Nie skąd pochodzi i jaki jest zysk filtra Kalmana
jest macierzą wzmocnienia Kalmana
Jak wyprowadziliśmy powyższe równania, mam na myśli, dlaczego
Jestem tylko zdezorientowany, jak powstaje powyższa pochodna.
źródło