Mam model przewidywania trajektorii (x w funkcji czasu) z kilkoma parametrami. W tej chwili obliczam błąd średniej kwadratowej (RMSE) między przewidywaną trajektorią a eksperymentalnie zarejestrowaną trajektorią. Obecnie minimalizuję tę różnicę (RMSE), używając simplex (fminsearch w Matlabie)....