Jak dopasować model do szeregu czasowego zawierającego wartości odstające

Dopasowałem model ARIMA (5,1,2), używając auto.arima()funkcji w R i patrząc na porządek, możemy powiedzieć, że nie jest to najlepszy model do prognozowania. Jeśli w seriach danych występują wartości odstające, jaka jest metoda dopasowania modelu do takich