Pracuję nad projektem sterowania maszyną. Możemy zmierzyć prąd silnika podczas pracy. Przykładowe dane z dwóch silników wykonujących operację pomyślnie znajdują się poniżej. Czerwony ślad pokazuje prąd z jednego silnika, niebieski ślad prądu z drugiego. Chciałbym spróbować opracować algorytm...