Instalowanie OpenRave na Ubuntu: Instrukcje nie działają

Oficjalne instrukcje instalacji stąd: http://openrave.org/docs/latest_stable/install/

sudo add-apt-repository ppa:openrave/release
sudo apt-get update
sudo apt-get install openrave

ale wszystko co dostaję to

Unable to locate package openrave

Próbowałem spojrzeć na repozytorium tutaj: https://launchpad.net/~openrave/+archive/ubuntu/release

i próbowałem zainstalować openrave0.8-sp, ale dopiero zaczynałem

Couldn't find any package by regex 'openrave0.8-sp'

Używam Ubuntu Trusty. Co ja robię źle?

Podczas filtrowania w celu wydania, jedynym pakietem dostępnym dla Trusty ) jest:

collada-dom2.4-dp

Oznacza to, że pakiet, którego szukasz, nie jest dostępny do wydania.