Serwer wi-fi dhcp na malinie z hostapd bez przekazywania dns

Chcę użyć Raspberry Pi jako serwera Wi-Fi w następującej sytuacji:

Laserowy czujnik skanera jest połączony z nim za pomocą sieci Ethernet, a usługa działająca na pi powinna przesłać dane do pary robotów, jeśli tego wymagają.

Problem polega na tym, że KAŻDY pojedynczy samouczek na temat używania hostapd do utworzenia punktu dostępu z Raspberry Pi obejmuje użycie dnsmasq do przesyłania żądań do Internetu. Chcę tylko, aby połączyły się z moim serwerem i pobierały dane.

Czy istnieje jakiś sposób na skonfigurowanie prostego serwera DHCP w tym celu?