Make nie może znaleźć libusb-1.0 podczas kompilacji lm4flash

Próbuję uzyskać Tiva Launchpad EK-TM4C1294XL współpracujący z moim laptopem z systemem Ubuntu 16.04 LTS. Postępuję zgodnie z tym przewodnikiem , ale utknąłem w kroku 9. Po uruchomieniu makepolecenia pojawia się następujący błąd:

Package libusb-1.0 was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `libusb-1.0.pc'
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package 'libusb-1.0' found
cc -Wall  lm4flash.c  -o lm4flash
lm4flash.c:30:20: fatal error: libusb.h: No such file or directory
compilation terminated.
Makefile:22: recipe for target 'lm4flash' failed
make: *** [lm4flash] Error 1

Najbliższy post, który znalazłem z podobnym libusbbłędem, był ten, ale nie używam, cmakewięc rozwiązanie nie działa dla mnie.