Polecenie, którego szukasz, to
VBoxManage startvm "VirtualMachineName"
Zakłada się, że oprogramowanie zostało zainstalowane, a maszyny wirtualne znajdują się w odpowiednim katalogu.
Aby uruchomić go przy starcie, możesz zrobić coś takiego jak skrypt init.d. Możesz to zrobić, kopiując jeden z istniejących, edytując go według własnych upodobań (możesz również dodać funkcję zatrzymania / zamknięcia, aby wyłączyć maszynę wirtualną przed wyłączeniem hosta), a następnie zarejestrować ją w systemie operacyjnym za pomocą polecenia
update-rc.d VMControl defaults
Zakłada się, że plik znajduje się na /etc/init.d/VMControl i że został on wykonany (chmod 775 ./VMControl).
Mam nadzieję, że to pomaga.