bezpieczne SSL VPN między dwoma prywatnymi adresami IP za pośrednictwem publicznego VPS w Internecie

Czy możliwe jest ustanowienie bezpiecznego połączenia SSL VPN, jak pokazano poniżej? :

Komputer A (192.168.1.20) & lt; - & gt; ISP 1 (192.168.1.1) & -; publiczny adres IP VPS & lt; - & gt; ISP 2 (172.20.164.6) - - Komputer B (172.20.164.174)

Oba komputery A i B są przypisane prywatne adresy IP przez ich ISP. Mam pełną kontrolę nad komputerami A i B, a także VPS.

Połączenia VPN muszą być po obu stronach i ustawione tak, aby łączyć się z innymi, jak pokazano w niniejszej dokumentacji AWS VPC.

Zabezpiecz VPN w domenach